公开(公告)号：CN117020619A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310631327.8

申请日：2023-05-31

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 何宪瑞 ,  王兴远 ,  刘佳麒 ,  张可

IPC: B23P19/02 ,  B25B11/02

Abstract: 本发明提供一种精密微小齿轮过盈组件装配装置及方法，该装置中的定位销轴、夹紧块和活动夹头将齿轮零件夹紧和定位，防止其在装配过程中转动；导向轴套通过定位销轴实现与齿轮零件中心孔的同轴定位；定位销轴退出，轴类零件放入导向轴套的导向孔中，实现与齿轮零件中心孔的同轴定位；伺服电机驱动直线推杆运动，带动压头向下移动至指定位置，将轴类零件压入齿轮零件的中心孔中；压头向上移动返回至初始位置，完成精密微小齿轮过盈组件的装配。本发明可以实现精密微小齿轮零件的可靠夹持和定位，结构简单、定位精度高、操作简便、对操作人员的技能要求低，可适用于精密微小过盈组件的装配中。

公开(公告)号：CN117329212A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311317156.8

申请日：2023-10-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王兴远 ,  何宪瑞

IPC: F16B11/00

Abstract: 本发明属于轴孔零件胶粘装配技术领域，尤其涉及一种基于超声波的圆柱轴孔零件自动胶粘装置与方法，本发明除上料外，其余工作均可以实现自动化操作，避免人为因素的不利影响，提高工作效率和装配质量；胶粘单元具有很高的重复定位精度以保证轴孔零件的装配精度；采用超声组件和气流控制组件可以实现胶液填充率的精确控制，保证胶粘质量，避免溢胶，提高合格率；可以通过动力组件带动轴类零件转动，可以使胶液在孔类零件与轴类零件之间周向均匀填充，避免胶粘缺陷产生，降低了安全隐患，提高了产品一致性和合格率。