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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102500269B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110327208.0
申请日：2011-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供无动力管道搅拌器，包括短管、封头、筒体、叶片、喷嘴、喷嘴隔板、螺带、轴，所述的封头有两个、分别安装在筒体的两端，短管有两个、分别安装在两个封头上，所述的筒体包括驱动段筒体和混合筒体，喷嘴隔板固定在筒体里，喷嘴安装在喷嘴隔板上，叶片通过叶片轮盘安装在筒体里，喷嘴面向叶片，轴穿过叶轮转盘并与叶轮转盘固连，螺带安装在轴上。本发明可安装在管道上，在线将两种以上液体搅拌混合均匀，不需动力驱动元件(如电机)而能实现动态混合；与静态混合器相比混合效果好；与普通搅拌器相比不需动力驱动元件，可实现静密封、不泄漏；可用于压力比较高的场合。
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公开(公告)号：CN102343508A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110329054.9
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供摆头式装配机器人，包括悬臂、升降件、立柱悬臂连接件、立柱、光杆、底座传动丝杠、底座、电机、底座凸台、并联丝杠、摆头，底座凸台固定在底座上，光杆和底座传动丝杠安装在底座凸台上，立柱和电机分别连接底座传动丝杠，悬臂通过立柱悬臂连接件连接立柱，升降件安装在悬臂上，升降机构安装并联丝杠，摆头安装在并联丝杠上。本发明无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上，结构简单、运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；工作空间较小、制造成本低等特点，可用于需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内的装配作业。
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公开(公告)号：CN102500269A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110327208.0
申请日：2011-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供无动力管道搅拌器，包括短管、封头、筒体、叶片、喷嘴、喷嘴隔板、螺带、轴，所述的封头有两个、分别安装在筒体的两端，短管有两个、分别安装在两个封头上，所述的筒体包括驱动段筒体和混合筒体，喷嘴隔板固定在筒体里，喷嘴安装在喷嘴隔板上，叶片通过叶片轮盘安装在筒体里，喷嘴面向叶片，轴穿过叶轮转盘并与叶轮转盘固连，螺带安装在轴上。本发明可安装在管道上，在线将两种以上液体搅拌混合均匀，不需动力驱动元件(如电机)而能实现动态混合；与静态混合器相比混合效果好；与普通搅拌器相比不需动力驱动元件，可实现静密封、不泄漏；可用于压力比较高的场合。
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公开(公告)号：CN202289947U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120410080.X
申请日：2011-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供无动力管道搅拌器，包括短管、封头、筒体、叶片、喷嘴、喷嘴隔板、螺带、轴，所述的封头有两个、分别安装在筒体的两端，短管有两个、分别安装在两个封头上，所述的筒体包括驱动段筒体和混合筒体，喷嘴隔板固定在筒体里，喷嘴安装在喷嘴隔板上，叶片通过叶片轮盘安装在筒体里，喷嘴面向叶片，轴穿过叶轮转盘并与叶轮转盘固连，螺带安装在轴上。本实用新型可安装在管道上，在线将两种以上液体搅拌混合均匀，不需动力驱动元件(如电机)而能实现动态混合；与静态混合器相比混合效果好；与普通搅拌器相比不需动力驱动元件，可实现静密封、不泄漏；可用于压力比较高的场合。
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公开(公告)号：CN202292032U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120412740.8
申请日：2011-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型的目的在于提供摆头式装配机器人，包括悬臂、升降件、立柱悬臂连接件、立柱、光杆、底座传动丝杠、底座、电机、底座凸台、并联丝杠、摆头，底座凸台固定在底座上，光杆和底座传动丝杠安装在底座凸台上，立柱和电机分别连接底座传动丝杠，悬臂通过立柱悬臂连接件连接立柱，升降件安装在悬臂上，升降机构安装并联丝杠，摆头安装在并联丝杠上。本实用新型无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上，结构简单、运动部分重量轻，速度高，动态响应好；结构紧凑，刚度高，承载能力大；工作空间较小、制造成本低等特点，可用于需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内的装配作业。
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