公开(公告)号：CN113837059A

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202111104530.7

申请日：2021-09-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 汲清波 ,  丰坤龙 ,  侯长波 ,  陈奎丞 ,  章强

IPC: G06K9/00 ,  G06F3/16 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明属于监测预警安保技术领域，具体涉及一种规劝行人及时佩戴口罩的巡视车及其控制方法。本发明针对室内公共场合，通过巡检系统自身所携带深度相机采集的RGB彩色图像和深度图像完成室内栅格地图的构建；并通过相邻图片之间的特征匹配计算出检测巡视车相对于世界坐标系的位置，完成自身的定位；通过构建卷积神经网络模型，能够完成对于行人是否佩戴口罩的特征提取和识别；通过路径规划导航以及障碍物避障模块完成检测巡视车自主移动至目标的功能；最终通过目标跟随模块以及语音模块完成了巡检系统对未佩戴口罩行人的规劝功能以及对于防疫知识的宣传工作。

公开(公告)号：CN113837059B

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202111104530.7

申请日：2021-09-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 汲清波 ,  丰坤龙 ,  侯长波 ,  陈奎丞 ,  章强

IPC: G06V40/16 ,  G06V20/58 ,  G06F3/16 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06T17/05

Abstract: 本发明属于监测预警安保技术领域，具体涉及一种规劝行人及时佩戴口罩的巡视车及其控制方法。本发明针对室内公共场合，通过巡检系统自身所携带深度相机采集的RGB彩色图像和深度图像完成室内栅格地图的构建；并通过相邻图片之间的特征匹配计算出检测巡视车相对于世界坐标系的位置，完成自身的定位；通过构建卷积神经网络模型，能够完成对于行人是否佩戴口罩的特征提取和识别；通过路径规划导航以及障碍物避障模块完成检测巡视车自主移动至目标的功能；最终通过目标跟随模块以及语音模块完成了巡检系统对未佩戴口罩行人的规劝功能以及对于防疫知识的宣传工作。