公开(公告)号：CN106569178A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610984851.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  丁杰 ,  张居成 ,  韩云峰 ,  郑翠娥 ,  王永恒

IPC: G01S5/18

CPC classification number: G01S5/18

Abstract: 本发明涉及的是一种反超短基线定位系统。包括水面部分和水下部分，水面部分包括显控终端、通信单元、发射单元、同步器、供电单元，水下部分包括接收换能器、信号预处理单元、数字信号处理单元、供电单元，水面部分所述的通信单元包括依次相连的GPS、姿态仪数据信息接收模块和网络通信模块。本发明具有传统超短基线定位系统安装简单，使用方便，定位精度高的特点；本发明中水下潜器直接采集声信号并进行处理来获得自己的位置信息，提高了水下目标定位工作的效率；本发明中的信号接收端安装于水下目标上，比传统超短基线定位系统接收端布放于水面的情况受到的噪声干扰要小得多，得到的信号质量好，降低了对信号处理的复杂度。

公开(公告)号：CN106546956B

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201610942124.0

申请日：2016-10-25

Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 ,  中海石油深海开发有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 罗东红 ,  孙大军 ,  丁杰 ,  王一江 ,  高静坤 ,  郑翠娥 ,  张居成 ,  韩云峰 ,  王永恒

IPC: G01S5/22

Abstract: 本发明涉及一种超短基线接收基阵基元位置的精确标定方法，该方法通过声学测量手段对超短基线接收基阵基元声学中心的位置进行精确标定，获得各基元声学中心之间的相对位置关系，从而提高基线长度的测量精度，既克服了基元几何中心与声学中心不重合带来的误差，又克服了机械加工产生的误差，使超短基线定位系统能够获得准确的安装误差校准结果，进一步提高整个超短基线定位系统的工作性能。

公开(公告)号：CN106569178B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201610984851.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  丁杰 ,  张居成 ,  韩云峰 ,  郑翠娥 ,  王永恒

IPC: G01S5/18

Abstract: 本发明涉及的是一种反超短基线定位系统。包括水面部分和水下部分，水面部分包括显控终端、通信单元、发射单元、同步器、供电单元，水下部分包括接收换能器、信号预处理单元、数字信号处理单元、供电单元，水面部分所述的通信单元包括依次相连的GPS、姿态仪数据信息接收模块和网络通信模块。本发明具有传统超短基线定位系统安装简单，使用方便，定位精度高的特点；本发明中水下潜器直接采集声信号并进行处理来获得自己的位置信息，提高了水下目标定位工作的效率；本发明中的信号接收端安装于水下目标上，比传统超短基线定位系统接收端布放于水面的情况受到的噪声干扰要小得多，得到的信号质量好，降低了对信号处理的复杂度。

公开(公告)号：CN106556837A

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201611034952.0

申请日：2016-11-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 孙大军 ,  丁杰 ,  张居成 ,  韩云峰 ,  郑翠娥 ,  王永恒

IPC: G01S15/06

CPC classification number: G01S15/06

Abstract: 本发明涉及的是一种用于四元空间阵的超短基线定位方法。本发明包括：(1)建立基阵坐标系，确定各基元在基阵坐标系中的坐标。(2)根据声纳系统定向基本原理与坐标系旋转理论建立观测方程。(3)对定位方程组求解，获得目标在基阵坐标系中的位置。本发明根据声纳系统定向原理，并根据坐标系旋转理论，建立观测方程。通过对观测方程进行组合得到最终的定位方程。求解定位方程组，获得目标在基阵坐标系中的位置。方法能够适用于任意尺寸的四元空间阵超短基线定位系统，能够对目标在基阵坐标系的三维坐标进行独立求解，能够对基阵坐标系中任意方位目标进行高精度定位。