公开(公告)号：CN116579920A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202310387387.X

申请日：2023-04-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周文涛 ,  蔡成涛 ,  丁屹东 ,  曾道辉 ,  徐兆春

IPC: G06T3/40 ,  G06V10/75 ,  G06F17/16

Abstract: 本申请公开了一种基于异构多模全景立体成像系统图像拼接方法及系统，方法包括：输入原始待拼接图像，通过SIFT算法对所述待拼接图像进行特征点搜索与匹配；根据搜索与匹配的特征点计算得到单应性矩阵；对所述单应性矩阵加入位置权重来估计局部单应性矩阵；利用RANSAC算法和所述单应性矩阵得到全局相似变换；根据所述全局相似变换与所述局部单应性矩阵得到全局最优单应性矩阵；基于所述全局最优单应性矩阵对所述原始待拼接图像进行平移交换，完成图像拼接。本申请解决了拼接图像重叠区域会存在明显的错位、重影，且非重叠区域会存在严重的畸变现象。提出针对异构多模全景成像系统的全景图像拼接方法。

公开(公告)号：CN116665007A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310391983.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 周文涛 ,  蔡成涛 ,  丁屹东 ,  刘浩岩 ,  王一帆

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/776 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082 ,  G06N3/045

Abstract: 本申请公开了一种基于改进YOLOv7的全景图像目标检测方法及系统，方法包括以下步骤：采集真实全景视频图像，得到图像数据集；对所述图像数据集进行特征标注，构建目标检测数据集；改进YOLOv7网络，构建初始模型；基于所述目标检测数据集对所述初始模型进行训练，得到全景图像目标检测模型；基于所述全景图像目标检测模型进行目标检测。本申请能够解决针对全景图像特征研究，缺少数据的问题；还能解决针对全景图像中目标过小，检测不准的问题。