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公开(公告)号：CN101633372A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910108660.0
申请日：2009-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开一种球形跳跃机器人，具体涉及一种用于在复杂环境下探测的可滚动可跳跃的复合式机器人。在较为平坦的地面，该机器人可以自由滚动，当遇到较大尺寸的障碍物时，机器人可以跳起越过障碍物。机器人拥有球形外壳，内部结构设计紧凑，可在静止或滚动状态下实现跳跃，能量利用效率高，可自主调整跳跃方向和跳跃角度，自主地重复跳跃。该机器人可应用于反恐防暴等公共安全监测、星际及复杂地形探测等诸多领域。
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