公开(公告)号：CN105882776B

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201610255651.4

申请日：2016-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李兵 ,  苗志怀 ,  莫继学 ,  宁英豪 ,  李国涛 ,  王帅

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种燃气驱动跳跃装置，其包括：气缸缸体，其顶端通过气缸上盖封闭，其底部开口，气缸缸体与气缸上盖固定连接；气缸上盖设有压力检测口、排气口和点火装置，点火装置位于气缸上盖的内侧；气缸缸体的内侧壁以台阶状下窄上宽，从上往下分别形成第一级台阶、第二级台阶、第三级台阶；排气口由排气电磁阀控制；活塞，其可抽动地位于气缸缸体内；活塞中空，其顶部开口，其底端与底座固定连接，底座下部侧壁上设有进气口，进气口由进气电磁阀控制；活塞的顶端设有凸台；至少一个弹性元件，其顶端连接凸台，其底端连接于第二级台阶处。

公开(公告)号：CN105882776A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610255651.4

申请日：2016-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李兵 ,  苗志怀 ,  莫继学 ,  宁英豪 ,  李国涛 ,  王帅

IPC: B62D57/02

CPC classification number: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种燃气驱动跳跃装置，其包括：气缸缸体，其顶端通过气缸上盖封闭，其底部开口，气缸缸体与气缸上盖固定连接；气缸上盖设有压力检测口、排气口和点火装置，点火装置位于气缸上盖的内侧；气缸缸体的内侧壁以台阶状下窄上宽，从上往下分别形成第一级台阶、第二级台阶、第三级台阶；排气口由排气电磁阀控制；活塞，其可抽动地位于气缸缸体内；活塞中空，其顶部开口，其底端与底座固定连接，底座下部侧壁上设有进气口，进气口由进气电磁阀控制；活塞的顶端设有凸台；至少一个弹性元件，其顶端连接凸台，其底端连接于第二级台阶处。本发明的优势在于锁紧力大、可有效保证燃气纯度、结构紧凑、装卸方便，具有更高效的点火装置和较高的空间利用率，使得机器人具有较强的跨越极端障碍的能力，较强的机动性和灵活性。

公开(公告)号：CN108482035A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810256388.X

申请日：2018-03-27

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李兵 ,  张云路 ,  苗志怀 ,  莫继学 ,  郭渺辰

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明提供了一种基于高压气体驱动的水陆两栖跳跃推进装置，包括：储气气瓶，用于存储高压气体；释放装置，用于在执行跳跃动作时释放该储气气瓶内的高压气体；储水排气管，用于存储在跳跃过程中由被释放气体所排出的水。本发明的水陆两栖跳跃推进装置具有结构简单紧凑、装卸方便、能量利用率高以及带负载能力强的优点，使得配置该跳跃推进装置的机器人在水陆两栖环境中均具有良好的越障能力以及运动能力。

公开(公告)号：CN108284935B

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201810117260.5

申请日：2018-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李兵 ,  莫继学 ,  苗志怀 ,  张云路 ,  郭渺辰

IPC: B63H11/16

Abstract: 本发明涉及一种高压驱动水中跳跃装置，包括：罐体，其内部形成有盛装第一推进剂的上部容纳腔和盛装第二推进剂的下部容纳腔，两个容纳腔之间具有环形分隔壁，罐体顶部形成有贯穿孔，罐体底部形成有与下部容纳腔连通的喷口；活塞，其上端经由贯穿孔伸出于罐体，其下端具有与环形分隔壁密封接触的径向凸台；活塞上端固定有铁块支架和安装在铁块支架上的铁块，罐体顶部设置有电磁铁，铁块支架和罐体顶部之间设置有弹性压缩部件；瓶塞，用于密封喷口；瓶塞和罐体底部分别设置有相互吸附的下磁铁和上磁铁。本发明的水中跳跃装置具有结构紧凑、装卸方便、能量利用率高以及带负载能力强的优点，使得机器人在水域环境下具有良好的越障能力和运动能力。

公开(公告)号：CN108284935A

公开(公告)日：2018-07-17

申请号：CN201810117260.5

申请日：2018-02-06

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李兵 ,  莫继学 ,  苗志怀 ,  张云路 ,  郭渺辰

IPC: B63H11/16

CPC classification number: B63H11/16

Abstract: 本发明涉及一种高压驱动水中跳跃装置，包括：罐体，其内部形成有盛装第一推进剂的上部容纳腔和盛装第二推进剂的下部容纳腔，两个容纳腔之间具有环形分隔壁，罐体顶部形成有贯穿孔，罐体底部形成有与下部容纳腔连通的喷口；活塞，其上端经由贯穿孔伸出于罐体，其下端具有与环形分隔壁密封接触的径向凸台；活塞上端固定有铁块支架和安装在铁块支架上的铁块，罐体顶部设置有电磁铁，铁块支架和罐体顶部之间设置有弹性压缩部件；瓶塞，用于密封喷口；瓶塞和罐体底部分别设置有相互吸附的下磁铁和上磁铁。本发明的水中跳跃装置具有结构紧凑、装卸方便、能量利用率高以及带负载能力强的优点，使得机器人在水域环境下具有良好的越障能力和运动能力。