公开(公告)号：CN108305286B

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN201810074452.2

申请日：2018-01-25

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 吴晓军 ,  梁峻槐

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/60 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于颜色编码的多目立体视觉脚型三维测量方法、系统和介质，方法包括：通过多目图像的采集平台，采用多相机同步拍摄穿有彩色编码图案袜子的脚型，进行图像采集；根据采集到的图像，并基于球体的多相机标定算法获取相机内外参数；根据相机内外参数进行脚型密集特征点匹配；根据相机内外参数以及脚型密集特征点匹配的结果，进行模型构建与脚型参数测量。本发明具有成本低、特征点易于识别和匹配、生成的点云密度较高、计算速度快等优点，准确并完整地获取了脚模型及相关尺寸参数。

公开(公告)号：CN108305286A

公开(公告)日：2018-07-20

申请号：CN201810074452.2

申请日：2018-01-25

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 吴晓军 ,  梁峻槐

IPC: G06T7/62 ,  G06T7/60 ,  G06T7/13 ,  G06T7/168 ,  G06T7/80 ,  G06T17/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于颜色编码的多目立体视觉脚型三维测量方法、系统和介质，方法包括：通过多目图像的采集平台，采用多相机同步拍摄穿有彩色编码图案袜子的脚型，进行图像采集；根据采集到的图像，并基于球体的多相机标定算法获取相机内外参数；根据相机内外参数进行脚型密集特征点匹配；根据相机内外参数以及脚型密集特征点匹配的结果，进行模型构建与脚型参数测量。本发明具有成本低、特征点易于识别和匹配、生成的点云密度较高、计算速度快等优点，准确并完整地获取了脚模型及相关尺寸参数。