-
公开(公告)号：CN105698767B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201511027767.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的水下测量方法，步骤1.1：空气中预标定：将两个相机固定在密封设备内，拍摄多幅平面标定图像，分别标定出两个相机的内部参数矩阵；通过拍摄的平面标定板的两幅图像标定出两个相机之间的基本矩阵；步骤1.2：水下相机标定：拍摄水下立体标定板图像，标定出每个相机的外部参数矩阵和相机中心距离折射平面的距离参数d。本申请公开了一种水下尺寸测量方法，利用建立的较为准确的水下成像模型实现相机的精确标定。利用相机标定参数实现了水下的二维测量和双目的三维测量，通过实验验证了本申请的方法对于水下二维和三维测量的精度在之间。本申请公开的技术可以广泛应用于水下精确测量和精密探测。
-
公开(公告)号：CN108305286B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810074452.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色编码的多目立体视觉脚型三维测量方法、系统和介质，方法包括：通过多目图像的采集平台，采用多相机同步拍摄穿有彩色编码图案袜子的脚型，进行图像采集；根据采集到的图像，并基于球体的多相机标定算法获取相机内外参数；根据相机内外参数进行脚型密集特征点匹配；根据相机内外参数以及脚型密集特征点匹配的结果，进行模型构建与脚型参数测量。本发明具有成本低、特征点易于识别和匹配、生成的点云密度较高、计算速度快等优点，准确并完整地获取了脚模型及相关尺寸参数。
-
公开(公告)号：CN105141970B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510390491.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Inventor： 吴晓军
IPC: H04N19/90 , H04N19/63 , H04N19/167 , H04N19/96
Abstract: 针对传统的基于机器视觉方法产品缺陷检测适用对象的局限性以及压缩过程中如何求取纹理图像上人眼感兴趣区域的问题进行深入研究，本发明提出了一种基于三维模型表面信息的纹理图像压缩方法，利用模型网格数据求取纹理图像上的人眼感兴趣区域，根据纹理的视觉表现形式，提取了代表三维模型多分辨率重网格化后表面细节信息的三维特征点及其在纹理空间上的映射点作为纹理特征点，根据图像空间的连续性，利用K‑means聚类算法对图像中的特征点进行了类聚合，取得了纹理图像的感兴趣区域并提高了感兴趣区域和背景的区分精度。通过搭建基于ROI的EZW编解码实验系统对本发明的方法进行验证，取得比较好的实验效果。
-
公开(公告)号：CN108305286A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810074452.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色编码的多目立体视觉脚型三维测量方法、系统和介质，方法包括：通过多目图像的采集平台，采用多相机同步拍摄穿有彩色编码图案袜子的脚型，进行图像采集；根据采集到的图像，并基于球体的多相机标定算法获取相机内外参数；根据相机内外参数进行脚型密集特征点匹配；根据相机内外参数以及脚型密集特征点匹配的结果，进行模型构建与脚型参数测量。本发明具有成本低、特征点易于识别和匹配、生成的点云密度较高、计算速度快等优点，准确并完整地获取了脚模型及相关尺寸参数。
-
公开(公告)号：CN105574886A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610058512.2
申请日：2016-01-28
Applicant: 多拉维(深圳)技术有限公司 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明属于图像领域，提供一种手持多目相机高精度标定方法，所述方法包括如下步骤：对原始图片进行预处理，得到边缘轮廓；对所有轮廓进行拟合获取每个轮廓的中心点和面积；检测所有的中心点中满足四点共线的点，并把共线的四点打包成一组；利用射影几何中的交比不变关系从满足四点共线的点中选择出正确的图像坐标点；利用张氏标定法对世界坐标点进行标定。本发明具有精确的三维重建和测量的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103399995A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310313743.X
申请日：2013-07-24
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Inventor： 吴晓军
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种机器视觉LED光源的优化设计方法，本发明利用物体表面材质对不同波长、入射角度和亮度条件下的光，在不同方向上反射和吸收所存在差异性，使得背景与目标之间的对比度不同的原理，以物体的反射模型为基础搭建了对比度优化模型，并根据各个背景与目标之间的近似度添加了权重因子，以适应复杂背景下的需要。通过对比度优化模型计算在一定波长、入射角度和亮度条件下的对比度，来得到需要的优化参数。
-
公开(公告)号：CN105678742B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201511019268.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种水下相机标定方法，水下相机系统成像时光线按水‑隔水平面‑空气‑相机透镜的顺序对水下成像的物理过程进行数学建模。空气和水中相机参数的不同之处在于，由于折射平面的存在，导致空气中的成像模型不能适用于水中，需要对水中相机的成像模型进行建模。本发明公开了一种高精度的水下相机标定方法，建立了水下折射成像模型，提出了一种基于Tsai氏标定算法的水下相机标定方法，能够准确计算出相机中心到折射平面的距离d及相机的内、外参数。本发明公开的水下相机标定算法能够广泛应用于水下探测和高精度水下物体测量中。
-
公开(公告)号：CN105678742A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511019268.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/10004 , G06T2207/20024
Abstract: 本发明提供了一种水下相机标定方法，水下相机系统成像时光线按水-隔水平面-空气-相机透镜的顺序对水下成像的物理过程进行数学建模。空气和水中相机参数的不同之处在于，由于折射平面的存在，导致空气中的成像模型不能适用于水中，需要对水中相机的成像模型进行建模。本发明公开了一种高精度的水下相机标定方法，建立了水下折射成像模型，提出了一种基于Tsai氏标定算法的水下相机标定方法，能够准确计算出相机中心到折射平面的距离d及相机的内、外参数。本发明公开的水下相机标定算法能够广泛应用于水下探测和高精度水下物体测量中。
-
公开(公告)号：CN105141970A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510390491.X
申请日：2015-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Inventor： 吴晓军
IPC: H04N19/90 , H04N19/63 , H04N19/167 , H04N19/96
Abstract: 针对传统的基于机器视觉方法产品缺陷检测适用对象的局限性以及压缩过程中如何求取纹理图像上人眼感兴趣区域的问题进行深入研究，本发明提出了一种基于三维模型表面信息的纹理图像压缩方法，利用模型网格数据求取纹理图像上的人眼感兴趣区域，根据纹理的视觉表现形式，提取了代表三维模型多分辨率重网格化后表面细节信息的三维特征点及其在纹理空间上的映射点作为纹理特征点，根据图像空间的连续性，利用K-means聚类算法对图像中的特征点进行了类聚合，取得了纹理图像的感兴趣区域并提高了感兴趣区域和背景的区分精度。通过搭建基于ROI的EZW编解码实验系统对本发明的方法进行验证，取得比较好的实验效果。
-
公开(公告)号：CN105698767A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201511027767.4
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的水下测量方法，步骤1.1：空气中预标定：将两个相机固定在密封设备内，拍摄多幅平面标定图像，分别标定出两个相机的内部参数矩阵；通过拍摄的平面标定板的两幅图像标定出两个相机之间的基本矩阵；步骤1.2：水下相机标定：拍摄水下立体标定板图像，标定出每个相机的外部参数矩阵和相机中心距离折射平面的距离参数d。本申请公开了一种水下尺寸测量方法，利用建立的较为准确的水下成像模型实现相机的精确标定。利用相机标定参数实现了水下的二维测量和双目的三维测量，通过实验验证了本申请的方法对于水下二维和三维测量的精度在之间。本申请公开的技术可以广泛应用于水下精确测量和精密探测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.035 seconds)
