公开(公告)号：CN104139847A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410359555.5

申请日：2014-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李兵 ,  王鹤飞 ,  王帅 ,  康健

IPC: B64C3/44 ,  B64C13/24

Abstract: 本发明提供了一种用于飞机机翼的弯度可变的机翼后缘，飞机机翼包括弯度不可变的机翼中部，机翼中部包括主梁；弯度可变的机翼后缘包括后梁、平行设置的多组后缘杆组结构、后缘驱动机构；后梁连接主梁的后端；后缘驱动机构包括由驱动装置驱动的摇杆，摇杆的一端可旋转地连接后梁，摇杆的另一端可旋转地连接后缘杆组结构；后缘杆组结构为基于5R闭环单元的平面杆组结构，其具有一个自由度；其中，每组后缘杆组结构包括成对出现的多对5R闭环单元、多个组网三角单元、1个末端4R闭环单元和1个末端三角单元；每对5R闭环单元包括一个上5R闭环单元、一个下5R闭环单元；本发明同时提供了一种用于飞机机翼的弯度可变的机翼前缘。

公开(公告)号：CN104139847B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410359555.5

申请日：2014-07-25

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李兵 ,  王鹤飞 ,  王帅 ,  康健

IPC: B64C3/44 ,  B64C13/24

Abstract: 本发明提供了一种用于飞机机翼的弯度可变的机翼后缘，飞机机翼包括弯度不可变的机翼中部，机翼中部包括主梁；弯度可变的机翼后缘包括后梁、平行设置的多组后缘杆组结构、后缘驱动机构；后梁连接主梁的后端；后缘驱动机构包括由驱动装置驱动的摇杆，摇杆的一端可旋转地连接后梁，摇杆的另一端可旋转地连接后缘杆组结构；后缘杆组结构为基于5R闭环单元的平面杆组结构，其具有一个自由度；其中，每组后缘杆组结构包括成对出现的多对5R闭环单元、多个组网三角单元、1个末端4R闭环单元和1个末端三角单元；每对5R闭环单元包括一个上5R闭环单元、一个下5R闭环单元；本发明同时提供了一种用于飞机机翼的弯度可变的机翼前缘。