公开(公告)号：CN118270259A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410228571.4

申请日：2024-02-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 徐文福 ,  王世华 ,  柴向晓 ,  潘尔振

IPC: B64U10/40 ,  B64U10/70 ,  B64U40/10 ,  B60B19/02

Abstract: 本发明涉及具备多域运动能力的扑翼飞行器，包括：机架主体；飞行单元，所述飞行单元安装在所述机架主体上，所述飞行单元包括机翼组件和尾翼组件，所述机翼组件安装在所述机架主体的前端，所述尾翼组件安装在所述机架主体的后端；变形轮单元，用于实现扑翼飞行器在地面和水中运动，所述变形轮单元包括变形轮驱动机构和变形轮机构，所述变形轮单元包括两个所述变形轮机构，两个所述变形轮机构对称布置在变形轮驱动轴的两侧。具备多域运动能力的扑翼飞行器能够拓展飞行器的工作环境，丰富其应用场景。

公开(公告)号：CN118790370A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411192209.2

申请日：2024-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 潘尔振 ,  陆一煊 ,  郭万煜 ,  翁尔泰喆 ,  赫桂烽 ,  李黛盈 ,  王世华

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及基于多连杆跳跃机构的高仿生青蛙及其控制方法，包括：躯干部，所述躯干部包括躯干主板、夹板、左侧绞盘板、右侧绞盘板、左侧腿根板和右侧腿根板，前肢部，所述前肢部包括左侧前肢板和右侧前肢板；后肢部，所述后肢部包括左侧后肢子部和右侧后肢子部；蓄力机构，所述蓄力机构安装在所述躯干部内，所述蓄力机构用于驱动所述前肢部和所述后肢部运动。所述基于多连杆跳跃机构的高仿生青蛙有利于提高机器人跳跃能力。

公开(公告)号：CN118083127A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410416253.0

申请日：2024-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 徐文福 ,  潘尔振 ,  郭保永 ,  王世华 ,  柴向晓

IPC: B64C33/02 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明涉及一种具备空水双域运动能力的扑翼飞行器及其控制方法，其中，所述的扑翼飞行器包括：主梁；动力组件，用于驱动扑翼飞行器运动，所述动力组件设置在所述主梁的前端；翅膀组件，所述翅膀组件包括左侧翅膀和右侧翅膀，所述左侧翅膀和所述右侧翅膀分别安装在所述主梁前端的两侧并与所述动力组件连接；尾翼组件，所述尾翼组件安装在所述主梁的末端。所述的具备空水双域运动能力的扑翼飞行器能够实现空中扑翼飞行也可以实现在水下的尾翼驱动游动前进，实现了空水双域运动。