公开(公告)号：CN118083126A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410416218.9

申请日：2024-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 潘尔振 ,  徐文福 ,  柴向晓 ,  郭保永

IPC: B64C33/02

Abstract: 本发明涉及可实现机翼折展的跨介质扑翼飞行器，包括：动力组件，用于驱动扑翼飞行器运动；曲柄滑块结构；机架，所述动力组件安装在所述机架的前端，所述曲柄滑块结构安装在所述机架的中部；尾翼，所述尾翼安装在所述机架的末端；翅膀组件，所述翅膀组件包括左侧翅膀和右侧翅膀，所述左侧翅膀和所述右侧翅膀分别与所述动力组件连接。能够实现扑翼飞行器的翅膀翼展可调、单侧翅膀收折可单独控制、翅膀的收折和翅膀的扑动可以解耦也可以进行耦合，翅膀的灵活性大大提高，且本技术方案翅膀翼肋分布合理，翅膀内侧也有翼肋，可大大提高翅膀的飞行性能。

公开(公告)号：CN118270259A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410228571.4

申请日：2024-02-29

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 徐文福 ,  王世华 ,  柴向晓 ,  潘尔振

IPC: B64U10/40 ,  B64U10/70 ,  B64U40/10 ,  B60B19/02

Abstract: 本发明涉及具备多域运动能力的扑翼飞行器，包括：机架主体；飞行单元，所述飞行单元安装在所述机架主体上，所述飞行单元包括机翼组件和尾翼组件，所述机翼组件安装在所述机架主体的前端，所述尾翼组件安装在所述机架主体的后端；变形轮单元，用于实现扑翼飞行器在地面和水中运动，所述变形轮单元包括变形轮驱动机构和变形轮机构，所述变形轮单元包括两个所述变形轮机构，两个所述变形轮机构对称布置在变形轮驱动轴的两侧。具备多域运动能力的扑翼飞行器能够拓展飞行器的工作环境，丰富其应用场景。

公开(公告)号：CN118083127A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410416253.0

申请日：2024-04-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 徐文福 ,  潘尔振 ,  郭保永 ,  王世华 ,  柴向晓

IPC: B64C33/02 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明涉及一种具备空水双域运动能力的扑翼飞行器及其控制方法，其中，所述的扑翼飞行器包括：主梁；动力组件，用于驱动扑翼飞行器运动，所述动力组件设置在所述主梁的前端；翅膀组件，所述翅膀组件包括左侧翅膀和右侧翅膀，所述左侧翅膀和所述右侧翅膀分别安装在所述主梁前端的两侧并与所述动力组件连接；尾翼组件，所述尾翼组件安装在所述主梁的末端。所述的具备空水双域运动能力的扑翼飞行器能够实现空中扑翼飞行也可以实现在水下的尾翼驱动游动前进，实现了空水双域运动。