-
公开(公告)号：CN117237832A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311517618.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据；基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标；根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应；获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应，以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应；通过两个时程响应得到目标位移，并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号，应用子空间识别法计算，确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
-
公开(公告)号：CN117911907A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410311592.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117935096B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410325489.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号，对时域振动信号进行积分与融合，得到第一位移时程信号；根据预设线性回归模型，对视频帧中已知监测点对应的像素坐标转换为位移量，得到已知监测点的第二位移时程信号；确定第二位移时程信号与第一位移时程信号的差值，并通过差值校正视频帧中采集目标其他监测点的位移时程信号，得到第三位移时程信号，并对第三位移时程信号使用模态分解进一步修正，得到识别结果。本发明通过视频帧中某点的已知振动数据进行处理，消除基于视频的结构振动识别中，因无人机飞行引入的扰动影响，提高振动监测的精度。
-
公开(公告)号：CN117911907B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410311592.2
申请日：2024-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/10 , G06V10/764 , G06T7/33
Abstract: 本发明公开了基于无人机的幕墙启闭状态检测方法、巡检系统及介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据待测建筑物的外立面形状及飞行周边环境信息，为无人机确定适宜的巡检距离、飞行参数及数据采集参数，生成含数据采集位置的无人机巡检航线；在无人机到达预设检测位置时，根据数据采集参数进行热红外及可见光图像的同步采集；处理所述无人机采集到的图像数据，使用所述融合检测方法，确定所述待测建筑物开启扇启闭状态检测结果；根据无人机各数据采集位置及所述启闭状态检测结果，确定未关闭开启扇对应的建筑幕墙空间位置，并形成检测结果。本发明能够提高恶劣天气前对幕墙建筑进行开启扇巡检时的巡检效率及准确度。
-
公开(公告)号：CN119965333A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510070559.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01M10/0562 , H01M10/052 , H01M10/058 , E04C1/00 , E04B2/32
Abstract: 本发明公开了一种地聚物电池砌块及其制备方法和建筑墙，涉及电池制备技术领域，所述地聚物电池砌块包括：地聚物基体，所述地聚物基体中含有锂盐和碱性物质；以及，贯穿所述地聚物基体两端的两个电极，所述两个电极包括正极电极和负极电极，所述正极电极和所述负极电极间隔设置。其中，地聚物基体中锂盐的锂离子具有较小的离子半径和较高的迁移率，能够促进电解质中离子在正极电极和负极电极之间快速迁移，提高电池的充放电效率；此外，地聚物基体机械性能较好、耐火及耐酸侵蚀能力较强，可用于建筑行业，由于两个电极是贯穿于地聚物基体两端的，当多个地聚物电池砌块堆叠时可以较好地串联，从而满足不同的用电需求。
-
公开(公告)号：CN117935096A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410325489.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号，对时域振动信号进行积分与融合，得到第一位移时程信号；根据预设线性回归模型，对视频帧中已知监测点对应的像素坐标转换为位移量，得到已知监测点的第二位移时程信号；确定第二位移时程信号与第一位移时程信号的差值，并通过差值校正视频帧中采集目标其他监测点的位移时程信号，得到第三位移时程信号，并对第三位移时程信号使用模态分解进一步修正，得到识别结果。本发明通过视频帧中某点的已知振动数据进行处理，消除基于视频的结构振动识别中，因无人机飞行引入的扰动影响，提高振动监测的精度。
-
公开(公告)号：CN117237832B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311517618.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了桥梁的振型识别方法、无人机及计算机可读存储介质，所述方法包括：无人机采集检测车辆于桥梁对应的测量区间行驶时的视频数据；基于视频数据确定检测车辆上的标志物以及桥梁特征点在各视频帧中的像素坐标；根据像素坐标确定桥梁特征点在以检测车辆标志物为坐标系的重力方向的第一位移时程响应；获取检测车辆在待检测桥梁上所有测量区间对应的车辆标志物重力方向的第二位移时程响应，以及所有测量区间内检测车辆的加速度时程响应；通过两个时程响应得到目标位移，并对目标位移、加速度时程响应、检测车辆自身模态参数组成的时程信号，应用子空间识别法计算，确定待检测桥梁对应的振型识别结果。提高非接触式桥梁振型识别精度与效率。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.045 seconds)
