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公开(公告)号：CN117935096B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410325489.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号，对时域振动信号进行积分与融合，得到第一位移时程信号；根据预设线性回归模型，对视频帧中已知监测点对应的像素坐标转换为位移量，得到已知监测点的第二位移时程信号；确定第二位移时程信号与第一位移时程信号的差值，并通过差值校正视频帧中采集目标其他监测点的位移时程信号，得到第三位移时程信号，并对第三位移时程信号使用模态分解进一步修正，得到识别结果。本发明通过视频帧中某点的已知振动数据进行处理，消除基于视频的结构振动识别中，因无人机飞行引入的扰动影响，提高振动监测的精度。
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公开(公告)号：CN117935096A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410325489.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了基于无人机的结构振动监测校正方法、设备和存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：获取视频帧中采集目标上已知监测点的时域振动信号，对时域振动信号进行积分与融合，得到第一位移时程信号；根据预设线性回归模型，对视频帧中已知监测点对应的像素坐标转换为位移量，得到已知监测点的第二位移时程信号；确定第二位移时程信号与第一位移时程信号的差值，并通过差值校正视频帧中采集目标其他监测点的位移时程信号，得到第三位移时程信号，并对第三位移时程信号使用模态分解进一步修正，得到识别结果。本发明通过视频帧中某点的已知振动数据进行处理，消除基于视频的结构振动识别中，因无人机飞行引入的扰动影响，提高振动监测的精度。
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公开(公告)号：CN116600361A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310884974.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种无人机组网配置方法、设备和可读存储介质，涉及通信路径查找领域，该方法包括：获取中继无人机与下游无人机的定位信息，并根据所述定位信息确定各个所述下游无人机对应的邻接矩阵；获取各个无人机对应的节点特征，对每个所述节点特征进行非线性处理，得到对应的目标节点特征；将所述目标节点特征代入求权网络中，得到所述下游无人机和所述中继无人机之间的链路权重；基于所述链路权重和所述邻接矩阵，确定各个所述无人机之间的路由配置。解决了相关技术中需要传输不同类型的数据，导致整体系统的数据传输实时性难以保证，存在较大的时延的技术问题，实现了降低无人机组网时延，提高无人机巡检效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116109954A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310351236.9
申请日：2023-04-04
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种房屋安全隐患识别方法、装置及存储介质，其中，所述方法包括：获取监测设备在当前巡检周期采集的目标房屋墙面的第一近景图像，以及获取监测设备采集的所述目标房屋周边边坡在各个巡检周期的第二近景图像；根据所述第一近景图像识别所述墙面在所述当前巡检周期的裂缝数据，所述裂缝数据包括裂缝位置和裂缝尺寸；根据各个巡检周期的第二近景图像确定所述边坡在未来的滑坡数据，所述滑坡数据包括滑坡位置和形变量；根据所述裂缝数据，以及所述滑坡数据确定所述目标房屋的安全隐患。本发明旨在提高房屋安全隐患识别效率。
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公开(公告)号：CN117473286B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311829760.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种振动时程信号识别方法、系统、装置、设备及存储介质，属于测量技术领域。本申请通过读取被测结构监测点的预处理图像和振动时程信号；使用预设的初步扰动消除方法处理所述预处理图像和振动时程信号，得到扰动消除后的结构监测点的初步处理信号；使用预设的精确扰动消除方法处理所述初步处理信号，得到相机扰动精确消除后的振动时程信号，本申请使得基于影像数据分析得到的结构振动时程信号准确性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116661479B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310937916.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种建筑巡检路径规划方法、设备和可读存储介质，涉及三维位置和航道控制领域，该方法包括：根据目标区域内目标建筑的矢量数据，确定所述目标建筑关联的各个探测面的路径点坐标；根据所述矢量数据确定所述目标建筑的高度约束、转角约束以及障碍物约束；根据所述高度约束以及所述转角约束，确定所述探测面上所述路径点坐标的平面路径规划；以飞行距离为目标函数，基于所述平面路径规划以及所述障碍物约束求解所述目标函数，确定所述路径点坐标之间的三维路径规划，所以，有效解决了相关技术中进行无人机三维路径规划的计算量过大，导致规划效率低的技术问题，实现了提升三维路径规划效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN116050813B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310335155.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , G06Q50/30 , G06F16/29
Abstract: 本申请公开了一种光伏运维系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，属于无人机领域。本申请通过根据待处理的作业任务，生成无人机控制方案或者无人机控制工单；将无人机控制方案发送至作业任务对应的作业无人机所在的机巢，或者向作业无人机对应的飞手端发布无人机控制工单；接收到作业无人机上传的航测数据，并将航测数据作为作业任务关联的算法模型的输入参数；在获取到算法模型的输出参数时，基于输出参数与预警条件的匹配结果，输出匹配结果对应的预警信息。实现了无需人工参与，光伏运维系统做到了统一的无人机管理与调度，全自动完成全流程的光伏巡检，摆脱了多个系统接口无法串联，导致的运维程序复杂的缺陷。
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公开(公告)号：CN117765386A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311682471.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了违章建筑的检测方法，违章建筑的检测装置及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：根据城市待检测区域，生成违章建筑检测路线；将所述违章建筑检测路线发送至无人机，并获取所述无人机反馈的检测数据；根据所述检测数据确定违章建筑对应的检测图像，以及所述无人机采集所述检测图像时，对应的初步坐标；根据所述初步坐标和所述检测图像，确定所述违章建筑对应的精确坐标和违章面积。本发明通过将检测与分割相结合，进而获取到违章建筑的精确坐标和违章面积等重要信息，提高违章建筑的管理效率。
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公开(公告)号：CN117579939A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311403376.2
申请日：2023-10-26
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本申请公开了一种视频帧抖动消除方法、设备和可读存储介质，涉及图像处理领域，该方法包括：根据视频帧对应的采集目标的加速度传感数据，确定所述视频帧中所述采集目标在重力方向的位移量；根据预设线性回归模型以及所述位移量，确定所述视频帧中所述采集目标的像素坐标；根据所述像素坐标，确定所述视频帧中所述采集目标相对于桥梁的相对加速度；根据所述相对加速度以及所述加速度传感数据，确定桥梁特征点的加速度。解决了相关技术中无人机在悬停拍摄时自身会产生抖动，且拍摄画面中时常不存在固定参照结构，导致对桥梁的特征点分析时误差较大的技术问题，实现了消除因无人机自身抖动而产生的图像误差的技术效果。
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公开(公告)号：CN116934980A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310978743.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 深圳市城市公共安全技术研究院有限公司 , 城市安全发展科技研究院(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种单体建筑模型的构建方法、设备及计算机可读存储介质，所述单体建筑模型的构建方法包括以下步骤：获取拍摄视点参数，并控制无人机基于所述拍摄视点参数采集单体建筑的图像数据；对所述图像数据进行降噪处理并得到锚框中的目标图像数据；基于所述目标图像数据和相机位姿，确定所述单体建筑对应的图像数据集；基于所述单体建筑对应的图像数据集，构建所述单体建筑的三维模型。通过上述方法，能够基于无人机拍摄的有限的图像数据，构建出精度更高的单体建筑模型。
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