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公开(公告)号:CN115589175A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211178807.5
申请日:2022-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明适用于智能控制技术改进领域,提供了一种利用超声波对微纳米机器人精确转向的方法,所述利用超声波对微纳米机器人精确转向的方法包括以下步骤:S1、依据超声波技术搭建控制微纳米机器人运动装置;S2、在运动装置中微纳米机器人运动至指定位置点开启超声波,利用超声波使微纳米机器人向指定方向旋转完成对微纳米机器人在运动中的可控转向。设备简单,操作方便,成本低廉;转向灵活,可控性好;原则上能够与微纳机器人的超声成像、超声驱动结合,实现微纳机器人的驱动、操控、成像一体化;可以实现微纳米机器人在任意位置向任意方向旋转任意角度,而不局限在特定位置、特定方向、特定旋转角度。