公开(公告)号：CN114612393A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210182305.3

申请日：2022-02-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 陈晨 ,  姜欣 ,  刘云辉

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G06T19/00 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种基于单目视觉的反光零件位姿估计方法。其包括以下步骤：S1.建立仿真数据集，仿真数据集中的每个图片包含多个反光零件，每个反光零件都标注有掩码和关键点，通过仿真数据集训练卷积神经网络，得到物体检测网络和关键点检测网络；S2.通过物体检测网络检测出目标物体；S3.对目标物体上的感兴趣区域，通过关键点检测网络来预测语义关键点的坐标，并在仿真图中自动标注关键点；S4.根据预测的关键点坐标以及关键点的三维信息，估算目标物体的位姿信息。本发明通过卷积神经网络进行物体的检测有很好的效果；建立仿真数据集来更加精确地进行物体位姿估计；关键点标注过程自动运行来避免过于累人的手动操作。

公开(公告)号：CN106506113B

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201610890542.X

申请日：2016-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 焦健 ,  陈晨 ,  冯博文 ,  姚朋飞 ,  吴绍华 ,  张钦宇

IPC: H04L1/00

Abstract: 本发明提供一种面向Ka频段通信的自适应模拟喷泉码的实现方法，包括以下步骤：步骤S1，建立N状态马尔可夫链的噪声模型，并对N状态马尔可夫链的噪声模型进行信道状态的预测；步骤S2，基于预测的信道状态对模拟喷泉码进行优化，获得自适应模拟喷泉码。本发明通过自回归滑动平均模型对N状态马尔可夫链的噪声模型进行信道状态的预测，使得模拟喷泉码在编译码复杂度为线性以提供高码率传输，在很大的信噪比范围内都可以达到不小于1的码率传输；本发明将预测模型与模拟喷泉码编码结合起来，提出了可以适应于Ka频段雨衰的自适应模拟喷泉码的编码实现方法，其吞吐率远远高于固定码率编码方案以及自适应LT码方案，取得了良好的链路传输性能。

公开(公告)号：CN106506113A

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201610890542.X

申请日：2016-10-11

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 焦健 ,  陈晨 ,  冯博文 ,  姚朋飞 ,  吴绍华 ,  张钦宇

IPC: H04L1/00

CPC classification number: H04L1/0057

Abstract: 本发明提供一种面向Ka频段通信的自适应模拟喷泉码的实现方法，包括以下步骤：步骤S1，建立N状态马尔可夫链的噪声模型，并对N状态马尔可夫链的噪声模型进行信道状态的预测；步骤S2，基于预测的信道状态对模拟喷泉码进行优化，获得自适应模拟喷泉码。本发明通过自回归滑动平均模型对N状态马尔可夫链的噪声模型进行信道状态的预测，使得模拟喷泉码在编译码复杂度为线性以提供高码率传输，在很大的信噪比范围内都可以达到不小于1的码率传输；本发明将预测模型与模拟喷泉码编码结合起来，提出了可以适应于Ka频段雨衰的自适应模拟喷泉码的编码实现方法，其吞吐率远远高于固定码率编码方案以及自适应LT码方案，取得了良好的链路传输性能。