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公开(公告)号：CN109711431A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811425819.7
申请日：2018-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种局部分块卷积的跟踪方法、系统及存储介质，该跟踪方法包括步骤S1：给定一个带有目标的初始帧，提取候选样本；步骤S2：将候选样本送入网络进行特征提取；步骤S3：将特征图分别送入基层卷积层和M个并行的分块卷积层，对于每一个局部分块目标使用一层卷积层来计算响应输出；步骤S4：融合各个分块响应输出后与基层卷积层的响应输出叠加作为最终的响应输出；步骤S5：通过在线检测得到当前帧目标中心位置后，根据当前中心点在当前帧提取不同尺度大小的搜索块；步骤S6：对不同尺度大小的候选对象进行尺度归一化。本发明的有益效果是：本发明能更好的适应目标在运动过程中的发生的变化，具有更强的鲁棒性。
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