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公开(公告)号：CN110774299A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910978510.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种指尖机构，包括支撑体、转台、摩擦轮、驱动所述转台转动的第一转动驱动机构和驱动所述摩擦轮转动的第二转动驱动机构，所述第一转动驱动机构、第二转动驱动机构分别设置在所述支撑体上，所述转台与所述第一转动驱动机构连接，所述转台上设有容置圆柱体的转台凹槽，所述摩擦轮设置在所述转台凹槽的槽底，所述摩擦轮与所述第二转动驱动机构连接。本发明的有益效果是：可通过第一转动驱动机构驱动转台转动，从而实现圆柱体的在手旋转运动，可通过第二转动驱动机构驱动摩擦轮转动，向圆柱体施加切向摩擦力，从而实现圆柱体的在手平移运动。
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公开(公告)号：CN110774299B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201910978510.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种指尖机构，包括支撑体、转台、摩擦轮、驱动所述转台转动的第一转动驱动机构和驱动所述摩擦轮转动的第二转动驱动机构，所述第一转动驱动机构、第二转动驱动机构分别设置在所述支撑体上，所述转台与所述第一转动驱动机构连接，所述转台上设有容置圆柱体的转台凹槽，所述摩擦轮设置在所述转台凹槽的槽底，所述摩擦轮与所述第二转动驱动机构连接。本发明的有益效果是：可通过第一转动驱动机构驱动转台转动，从而实现圆柱体的在手旋转运动，可通过第二转动驱动机构驱动摩擦轮转动，向圆柱体施加切向摩擦力，从而实现圆柱体的在手平移运动。
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