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公开(公告)号：CN110065630A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910255537.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种仿生扑翼飞行机器人，包括：机身模组、机翼模组、尾翼模组、前缘连接组件、后缘连接组件以及动力传动模组；本发明的仿生扑翼飞行机器人中，机翼模组对称设置在机身模组的左、右两侧，尾翼模组连接在机身模组的尾部；还包括均能够连接机身模组和机翼模组的前缘连接组件和后缘连接组件；动力传动模组包括的驱动装置通过驱动前缘连接组件能够带动机翼模组相对机身模组扑动。以上各结构彼此间相对独立，从生产制造、装配、拆卸、维护、零件更换的产品全周期来说，各时期的操作更容易实现，产品的生产和维护成本降低，更有利于本发明的仿生扑翼飞行机器人的量产和普及。
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公开(公告)号：CN110525637B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910734405.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种角度调整装置及飞行器公开了。本发明公开了一种角度调整装置，角度调整装置的一个实施例包括第一驱动模组、传动模组、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆在第一驱动装置的驱动下能够同时移动，调整二者之间的角度。本发明还包括一种飞行器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110065630B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201910255537.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种仿生扑翼飞行机器人，包括：机身模组、机翼模组、尾翼模组、前缘连接组件、后缘连接组件以及动力传动模组；本发明的仿生扑翼飞行机器人中，机翼模组对称设置在机身模组的左、右两侧，尾翼模组连接在机身模组的尾部；还包括均能够连接机身模组和机翼模组的前缘连接组件和后缘连接组件；动力传动模组包括的驱动装置通过驱动前缘连接组件能够带动机翼模组相对机身模组扑动。以上各结构彼此间相对独立，从生产制造、装配、拆卸、维护、零件更换的产品全周期来说，各时期的操作更容易实现，产品的生产和维护成本降低，更有利于本发明的仿生扑翼飞行机器人的量产和普及。
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公开(公告)号：CN110525637A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910734405.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种角度调整装置及飞行器公开了。本发明公开了一种角度调整装置，角度调整装置的一个实施例包括第一驱动模组、传动模组、第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆在第一驱动装置的驱动下能够同时移动，调整二者之间的角度。本发明还包括一种飞行器。
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公开(公告)号：CN210503157U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921303155.7
申请日：2019-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B64C3/38
Abstract: 本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种可调整模组及飞行器，本实用新型公开了一种可调整模组，可调整模组包括第一驱动装置，基座和输出件，输出件连接于基座的输出轴承上，第一驱动装置驱动输出件，使输出件通过输出轴承相对于基座进行移动，从而调整位于输出件端部的输出件相对于基座的距离。本实用新型还公开了一种飞行器，包括翅膀和上述可调整模组，每个输出件上均连接有翅膀，从而通过调整翅膀相对于基座的距离，从而实现飞行器的转向。
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公开(公告)号：CN305522444S
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201930142179.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：飞行器（凤凰）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种无人飞行器。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.指定设计1为基本设计。 -
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