-
公开(公告)号：CN111956171B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010758778.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于差分信号的胶囊内窥镜实时定位方法，通过在人体外固定设计好的三维传感器阵列采集体胶囊内窥镜中永磁体的磁场强度信号；将所述三维传感器阵列测量的数据进行滤波以消除传感器的传输噪声。将所述滤波后的数据按照规则进行差分运算，依据磁偶极子模型构建目标函数，通过最优化算法进行求解，从而获得人在运动过程中胶囊内窥镜相对传感器阵列的位置坐标及方向信息。本发明的有益效果是：本发明有效地克服了人在运动过程中地磁变化对定位精度造成的影响，能以较高的精度确定胶囊内窥镜的位置及方向信息。
-
公开(公告)号：CN111956171A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010758778.4
申请日：2020-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于差分信号的胶囊内窥镜实时定位方法，通过在人体外固定设计好的三维传感器阵列采集体胶囊内窥镜中永磁体的磁场强度信号；将所述三维传感器阵列测量的数据进行滤波以消除传感器的传输噪声。将所述滤波后的数据按照规则进行差分运算，依据磁偶极子模型构建目标函数，通过最优化算法进行求解，从而获得人在运动过程中胶囊内窥镜相对传感器阵列的位置坐标及方向信息。本发明的有益效果是：本发明有效地克服了人在运动过程中地磁变化对定位精度造成的影响，能以较高的精度确定胶囊内窥镜的位置及方向信息。
-
Search Results
2
records
(took 0.022 seconds)
