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公开(公告)号：CN115619709B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211046210.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种3D平面检测与重建方法、装置及存储介质，方法包括 将待检测图像输入Swin Transformer 骨干网络中，输出具有5个尺度的特征图；将特征图输入特征金字塔网络中将特征图线性插值为 S×S×C大小，并经过6个卷积层和一个3×3×D卷积层生成Kernel G；利用一个Center‑ness模块预测一个Center‑ness分值，将Center‑ness分值与预测的置信度分数相乘得到置信度取值；将Kernel G分别与掩码头网络生成的掩码F和边缘E相乘后得到对应的掩码和边缘，最终通过将得到的掩码、边缘以及平面法向量参数结合得到重建图像。本发明方法将非平面区域错误预测为平面的概率大大降低，有效提高了平面分割精度。
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公开(公告)号：CN115619709A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211046210.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种3D平面检测与重建方法、装置及存储介质，方法包括将待检测图像输入Swin Transformer骨干网络中，输出具有5个尺度的特征图；将特征图输入特征金字塔网络中将特征图线性插值为S×S×C大小，并经过6个卷积层和一个3×3×D卷积层生成Kernel G；利用一个Center‑ness模块预测一个Center‑ness分值，将Center‑ness分值与预测的置信度分数相乘得到置信度取值；将Kernel G分别与掩码头网络生成的掩码F和边缘E相乘后得到对应的掩码和边缘，最终通过将得到的掩码、边缘以及平面法向量参数结合得到重建图像。本发明方法将非平面区域错误预测为平面的概率大大降低，有效提高了平面分割精度。
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公开(公告)号：CN115457268A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211046185.0
申请日：2022-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于混合结构的分割方法、装置及存储介质，方法包括将待分割图像输入一个基于CNN或者Transformer的骨干网络模型中，得到待分割图像的多尺度特征；利用一个可变性编码器将多尺度特征进一步对齐；将对齐后的多尺度特征分为两部分，一部分输入像素解码器中得到特征图，另一部分输入混合解码器中生成空间混合特征；将生成的空间混合特征经过前馈神经网络后的得到相应的特征表示，将特征表示回归出物体的类别和对应的边界框，与像素解码器生成的特征图做卷积运算，得到相应的分割掩码。本发明方法具有分割效果好，收敛快的特点。
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公开(公告)号：CN115063511A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210752513.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种复杂场景下的广告替换方法，包括以下步骤：步骤1：初步构建广告替换任务的数据集；步骤2：将前景广告图像I𝑓𝑜𝑟𝑒、掩码图像I𝑚𝑎𝑠𝑘输入空间变换模块STM，得到变换后的广告图像Istn，再将背景图像I𝑏𝑎𝑐𝑘与变换后的广告图像Istn相结合得到中间生成图像I𝑚𝑖d；步骤3：将掩码图像I𝑚𝑎𝑠𝑘和中间生成图像I𝑚𝑖d输入边缘优化模块EOM，由边缘优化模块EOM处理后生成最终结果图像I𝑟𝑒𝑠。本发明的有益效果是：本发明在模型STM阶段，通过使用STN网络结构使得模型拥有灵活的空间形变性能，从而实现了前景广告在目标弧度弯曲面上位置、形状、方向上的对齐。
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