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公开(公告)号：CN108828953A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810870931.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供了一种挠性航天器的自适应反步滑模主动隔振控制方法，采用牛顿-欧拉方法来表示Stewart隔振平台的动力学方程，采用音圈电机作为执行器，给出了解耦后的Stewart隔振平台的动力学方程；然后将反步法和滑模控制结合，设计出反步滑模控制器，并针对外界扰动上界未知的情况，利用自适应控制的特点，在主动隔振控制中加上自适应控制，设计出自适应反步滑模控制器。本发明的有益效果是：主动隔振控制的效果较好，特别是对于振动幅值未知的情况。
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