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公开(公告)号：CN116395125A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310460621.7
申请日：2023-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种可变后掠翼及飞行器。其中，可变后掠翼包括基于多连杆机构的外部连杆系统、基于曲柄滑块机构的内部连杆系统以及动力组件；外部连杆系统铰接在飞行器的机身上，用于形成机翼主体；内部连杆系统铰接在飞行器的机身上，用于保持外部连杆系统所形成的机翼主体的位姿；内部连杆系统通过至少一个中间连杆与外部连杆系统相连接，使得外部连杆系统和内部连杆系统形成为含复铰的单自由度平面多连杆结构；动力组件可驱使外部连杆系统和内部连杆系统中各连杆的位姿产生变化，并改变机翼主体的后掠角。本发明具有驱动方式简单、整体受力更为均匀的优点。
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