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发明公开
一种基于旋转的单发单收三维可见光定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN116520246A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310242021.3

申请日：2023-03-06

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 蒋宇飞 , 李跃禄 , 朱旭

IPC: G01S5/16 , G01C21/20 , H04W4/33

Abstract: 本发明提供了一种基于旋转的单发单收三维可见光定位方法，包括：步骤1，定位场景参数化步骤；分别用xmin与xmax表示UE在场景下水平方向上能达到的最小和最大坐标，ymin与ymax表示UE在场景下垂直方向上能达到的最小和最大坐标，zmin与zmax表示UE在场景下高度方向上能达到的最小和最大坐标；步骤2，旋转定位步骤；利用旋转过程中获得的不同姿态下的信道响应来进行定位过程；步骤3，解决非凸性问题步骤；引入粒子群优化算法解决步骤2定位过程中非凸性质带来的定位错误问题，获得最终的定位结果。本发明的有益效果是：1.本发明方法可以用于ISAC的室内定位场景；2.本发明方法允许配备单个PD的UE在单灯情况下多次旋转以完成定位过程。

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