公开(公告)号：CN114114153B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111396343.0

申请日：2021-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张宏伟 ,  张语婷

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种多声源定位方法、系统、传声器阵列以及终端装置。该方法包括获取由传声器阵列接收的声源信号，对该声源信号分帧并从时域转换为频域，幅值大于设定阈值的频率作为定位频率，根据至少一分割频点将定位频率分成至少两个频率分量。调整方向角和俯仰角扫描监视区域/空间域。在每次扫描中还包括；基于延时求和波束形成算法，计算所有频率分量的波束输出以及波束输出功率；当该波束输出功率大于功率判断值时，对应的波束方向为筛选方向。完成扫描后，根据精度要求从若干筛选方向中确定声源方向。本发明可以分辨邻近声源，且不存在非声源方向的波束影响定位结果，角度估计误差很小，空间分辨率高，并可抑制空间混叠。

公开(公告)号：CN114114153A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111396343.0

申请日：2021-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张宏伟 ,  张语婷

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明实施例公开了一种多声源定位方法、系统、传声器阵列以及终端装置。该方法包括获取由传声器阵列接收的声源信号，对该声源信号分帧并从时域转换为频域，幅值大于设定阈值的频率作为定位频率，根据至少一分割频点将定位频率分成至少两个频率分量。调整方向角和俯仰角扫描监视区域/空间域。在每次扫描中还包括；基于延时求和波束形成算法，计算所有频率分量的波束输出以及波束输出功率；当该波束输出功率大于功率判断值时，对应的波束方向为筛选方向。完成扫描后，根据精度要求从若干筛选方向中确定声源方向。本发明可以分辨邻近声源，且不存在非声源方向的波束影响定位结果，角度估计误差很小，空间分辨率高，并可抑制空间混叠。