公开(公告)号：CN117100202A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311136789.9

申请日：2023-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 宋霜 ,  宋少徽 ,  张硕 ,  王焦乐

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/015 ,  A61B10/04 ,  A61B10/02 ,  A61M31/00

Abstract: 本发明提供了一种多功能胶囊机器人，包括舱室外壳、定子永磁体、动子永磁体、第一滑动底座和第二滑动底座，其中，所述定子永磁体固定在所述舱室外壳之内，所述第一滑动底座和第二滑动底座位于所述舱室外壳之内，并且，所述第一滑动底座与所述舱室外壳为滑动配合，所述第二滑动底座与所述舱室外壳为滑动配合，所述第一滑动底座上设有第一斜面，所述第二滑动底座上设有第二斜面。本发明的有益效果是：具有多功能的特点，可在一次诊疗过程中实现两次活检采样或两次靶向施药或一次活检采样和一次靶向施药的功能。

公开(公告)号：CN116327090A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310255902.9

申请日：2023-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 宋霜 ,  张硕 ,  宋少徽 ,  王焦乐

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/273 ,  A61B10/00 ,  A61B1/015

Abstract: 本发明提供了一种具有负压抽吸功能的磁控胶囊机器人，包括外壳、以及位于外壳内的定子永磁体、动子永磁体、柔性密封腔体，动子永磁体能够在外壳内转动，柔性密封腔体设有第一吸液孔，外壳设有第二吸液孔，第一吸液孔与第二吸液孔对齐，在外加磁场的驱动下，定子永磁体和动子永磁体配合能够带动柔性密封腔体展开或收缩，当柔性密封腔体展开时，柔性密封腔体的体积增大，柔性密封腔体内部压强减小，在外界大气压作用下，肠液进入所述柔性密封腔体中完成负压抽吸采样操作。本发明的有益效果是：本发明的磁控胶囊机器人可以通过反复施加外磁场实现多次产生负压吸液功能，磁控胶囊机器人内部结构简单，易于装配，功能稳定。