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公开(公告)号：CN112947579A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110298518.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于机群特征关系的有人机无人机任务分配方法。步骤1：根据任务需求初步选定我方集群参与任务的所有机群；步骤2：对实际作战的机群和参与成员进行分类，建立关系特征架构；步骤3：根据每个机群中有人机单元或无人机单元的差异建立机群特征关系表；步骤4：根据步骤3的特征关系表、机群内关系和机群间的关系，建立特征关系增益函数；步骤5：根据步骤4的增益函数，建立全局收益函数；步骤6：根据步骤5的全局收益函数，实现有人机和无人机的任务分配。本发明是针对有人机和无人机集群协同作战时的任务分配问题。
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公开(公告)号：CN113191586A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110315209.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种面向任务的有人机无人机选配方法。步骤1：根据有人机特征和/或无人机特征建立任务适应度规则库；步骤2：获取所有需要执行的任务目标形成任务目标集合、将我方有人机和/或无人机的单元形成机群集合；步骤3：获取所有任务的属性集合；步骤4：根据战场环境和任务属性差异对任务目标的不同属性进行量化；步骤5：得到有人机和无人机对任务的适应度值；步骤6：设定不同属性的增益系数；步骤7：确定有人和/或无人机对任务的适应度值；步骤8：建立任务适应度函数；步骤9：得到有人机和/或无人机配置方案。本发明解决未基于不同类型的有人机或无人机适于执行不同类型任务的不足的问题。
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公开(公告)号：CN113191586B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110315209.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0635 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种面向任务的有人机无人机选配方法。步骤1：根据有人机特征和/或无人机特征建立任务适应度规则库；步骤2：获取所有需要执行的任务目标形成任务目标集合、将我方有人机和/或无人机的单元形成机群集合；步骤3：获取所有任务的属性集合；步骤4：根据战场环境和任务属性差异对任务目标的不同属性进行量化；步骤5：得到有人机和无人机对任务的适应度值；步骤6：设定不同属性的增益系数；步骤7：确定有人和/或无人机对任务的适应度值；步骤8：建立任务适应度函数；步骤9：得到有人机和/或无人机配置方案。本发明解决未基于不同类型的有人机或无人机适于执行不同类型任务的不足的问题。
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公开(公告)号：CN112947579B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110298518.8
申请日：2021-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于机群特征关系的有人机无人机任务分配方法。步骤1：根据任务需求初步选定我方集群参与任务的所有机群；步骤2：对实际作战的机群和参与成员进行分类，建立关系特征架构；步骤3：根据每个机群中有人机单元或无人机单元的差异建立机群特征关系表；步骤4：根据步骤3的特征关系表、机群内关系和机群间的关系，建立特征关系增益函数；步骤5：根据步骤4的增益函数，建立全局收益函数；步骤6：根据步骤5的全局收益函数，实现有人机和无人机的任务分配。本发明是针对有人机和无人机集群协同作战时的任务分配问题。
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