公开(公告)号：CN116101397B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202310151263.1

申请日：2023-02-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 徐文福 ,  叶锐华 ,  杜宇阳 ,  闫磊

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明涉及球轮腿复合机器人，包括中心支架；左侧部，左侧部包括左侧机架和左侧基座板，左侧基座板上设置有第一电机、左侧第一大腿和左侧第一小腿，左侧基座板上还设置有第二电机、左侧第二大腿和左侧第二小腿；右侧部，右侧部包括右侧机架和右侧基座板，右侧基座板上设置有第三电机、右侧第一大腿和右侧第一小腿，右侧基座板上还设置有第四电机、右侧第二大腿和右侧第二小腿；中心支架运动装置，中心支架运动装置包括第五电机、轴系、舵机、重锤连杆和重锤；球壳，左侧部和右侧部分别与球壳连接。实现了球、轮、腿三种运动功能的有机结合，使其具备多模式运动、快速运动、快速切换模式的能力。

公开(公告)号：CN116101397A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202310151263.1

申请日：2023-02-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 徐文福 ,  叶锐华 ,  杜宇阳 ,  闫磊

IPC: B62D57/028 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明涉及球轮腿复合机器人，包括中心支架；左侧部，左侧部包括左侧机架和左侧基座板，左侧基座板上设置有第一电机、左侧第一大腿和左侧第一小腿，左侧基座板上还设置有第二电机、左侧第二大腿和左侧第二小腿；右侧部，右侧部包括右侧机架和右侧基座板，右侧基座板上设置有第三电机、右侧第一大腿和右侧第一小腿，右侧基座板上还设置有第四电机、右侧第二大腿和右侧第二小腿；中心支架运动装置，中心支架运动装置包括第五电机、轴系、舵机、重锤连杆和重锤；球壳，左侧部和右侧部分别与球壳连接。实现了球、轮、腿三种运动功能的有机结合，使其具备多模式运动、快速运动、快速切换模式的能力。