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公开(公告)号：CN109249405A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811278468.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种移动副驱动的全向大转角高精度姿态调整机器人，包括活动平台、底座、连接组件、移动副、中心转动支链以及控制器，所述控制器控制所述移动副在所述底座上运动，驱动所述连接组件带动所述活动平台以所述中心转动支链为中心在多个方向上活动。本发明的机器人能够调整装配物料的姿态，应具有结构紧凑，能够高速度、高精度、全向大转角，适用于3C装配机器人的作业，且价格便宜。
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