-
公开(公告)号：CN115127002B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210807511.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种室内超大空间作业的绳驱并联机器人，包括设置在建筑物上的至少三个锚接件；能够在建筑物内部移动的移动平台，该移动平台通过对应数量的驱动绳索分别与每个锚接件连接，该移动平台包括用于收放每一驱动绳索的绳索组件和用于限定绳索组件与锚接件之间驱动绳索方向的导绳件；以及承载于移动平台的终端设备。将收放绳索的绳索组件集成到移动平台上，外界建筑物上仅需能够将驱动绳索固定锁紧的简单结构的锚接件，优化锚接件的结构和重量，提高便携性及便于拆装布置，降低机器人的可重构难度；将提高了机器人的集成度；导绳件能够解决绳索方向的问题，有效保持机器人移动时的准确性，确保承载在移动平台上的终端设备运行在稳定的环境中。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115741659A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211587391.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种基于惯量飞轮姿态调节的绳驱无人机，包括设置在建筑物上的至少三个锚接件；能够在建筑物内部移动的移动平台，该移动平台通过对应数量的绳索分别与每个锚接件连接，该移动平台包括支架、设置在支架上且用于收放每一绳索的绳索组件和至少两组姿态控制组件；至少两组姿态控制组件的分别限制支架在移动时第一水平轴向和第二水平轴向的转动角度，第一水平轴向和第二水平轴向相互垂直。绳索从移动平台顶部的中心出绳孔穿出，使绳索的穿出点与移动平台的质心设于同一垂直线上，减少绳索收放时对移动平台的倾斜角度，配合能够限制移动平台在转动倾斜的姿态控制组件，使能够平稳且高精度地运行，确保承载的终端设备运行在稳定的环境中。
-
公开(公告)号：CN115194746A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210838745.X
申请日：2022-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明为解决机器人领域存在的结构复杂、装置平稳性差的问题，公开了一种基于高速飞轮的定轴性的自平衡绳驱机器人，包括：机架、驱绳机构、平衡机构以及云台，所述机架为以其中轴线为旋转中心的中心对称结构；所述驱绳机构包括多个驱动绳、多个绞盘以及多个第一动力件，所述绞盘设于所述机架上，所述第一动力件驱动对应所述绞盘转动，所述驱动绳一端与对应的绞盘的外壁连接，另一端用于固定；所述平衡机构包括多个飞轮以及多个第二动力件，所述第二动力件驱动所述飞轮转动，多个所述飞轮绕所述中轴均布在所述机架上；所述云台设于所述机架上，所述云台用于装载物品。
-
公开(公告)号：CN115890632A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211663553.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于绳驱并联机器人上的动锚点座装置，涉及机器人技术领域，包括：主体框架，主体框架包括第一链接部、第二链接部、第三链接部和底板，第一链接部、第二链接部和第三链接部的两端均通过螺栓与底板固定连接；第一滑块模组和第二滑块模组，第一滑块模组设置在主体框架的顶端，第二滑块模组设置在主体框架的底端；出绳移动模块，出绳移动模块设置在主体框架中；收绳模块，收绳模块设置在主体框架中，本发明能够采集绳索的伸缩量，并且在收放绳过程中不会出现绳索堆叠挤压问题。
-
公开(公告)号：CN115127002A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210807511.9
申请日：2022-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种室内超大空间作业的绳驱并联机器人，包括设置在建筑物上的至少三个锚接件；能够在建筑物内部移动的移动平台，该移动平台通过对应数量的驱动绳索分别与每个锚接件连接，该移动平台包括用于收放每一驱动绳索的绳索组件和用于限定绳索组件与锚接件之间驱动绳索方向的导绳件；以及承载于移动平台的终端设备。将收放绳索的绳索组件集成到移动平台上，外界建筑物上仅需能够将驱动绳索固定锁紧的简单结构的锚接件，优化锚接件的结构和重量，提高便携性及便于拆装布置，降低机器人的可重构难度；将提高了机器人的集成度；导绳件能够解决绳索方向的问题，有效保持机器人移动时的准确性，确保承载在移动平台上的终端设备运行在稳定的环境中。
-
公开(公告)号：CN115890632B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211663553.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种应用于绳驱并联机器人上的动锚点座装置，涉及机器人技术领域，包括：主体框架，主体框架包括第一链接部、第二链接部、第三链接部和底板，第一链接部、第二链接部和第三链接部的两端均通过螺栓与底板固定连接；第一滑块模组和第二滑块模组，第一滑块模组设置在主体框架的顶端，第二滑块模组设置在主体框架的底端；出绳移动模块，出绳移动模块设置在主体框架中；收绳模块，收绳模块设置在主体框架中，本发明能够采集绳索的伸缩量，并且在收放绳过程中不会出现绳索堆叠挤压问题。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.027 seconds)
