公开(公告)号：CN115760922A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211544089.9

申请日：2022-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 谢胜 ,  戴坤添 ,  刘能锋 ,  刘自涵 ,  许家凡 ,  丘浏阳 ,  刘岩

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/762 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本申请提供了一种目标追踪方法、装置、系统、终端设备及存储介质，适用于计算机技术领域，该方法包括：获取各个待追踪对象的历史位置信息；根据所述各个待追踪对象的历史位置信息中的第一位置信息和由第二位置信息拟合得到的初始轨迹之间的匹配关系，从所述待追踪对象中筛选出与所述初始轨迹不匹配的目标对象；获取所述目标对象的当前位置信息；基于所述目标对象的第二位置信息拟合得到的初始轨迹以及目标对象的当前位置信息，确定所述目标对象的目标轨迹，以根据所述目标轨迹进行目标追踪，进而使得追踪失败的对象与对应的初始轨迹建立联系，让追踪失败的对象得以被成功地进行再次追踪，从而提高追踪的识别准确率。