-
公开(公告)号：CN120003994A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510407171.4
申请日：2025-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种具有纱筒锥形内表面适应性的柔性纱筒夹取机构，包括夹持筒主体、夹持装置、主动作装置及微动作装置；夹持筒主体内侧上端设置有主动作装置，夹持筒主体内侧下端设置有微动作装置，夹持筒主体外侧圆周均匀设置有三个夹持装置。本发明解决了现有纱筒夹取装置无法调节对纱筒内壁夹持力，执行机构主要采取三点接触的外夹持或内夹持支撑形式导致其与纱筒内壁的接触点少且没有梯次布置，对纱筒的稳定接触效果差，在实际使用中很可能出现夹持力过低造成的筒壁接触点打滑或夹持力过大造成的筒壁破损破裂的问题，本发明机构既能实现夹持力与夹持点精确稳定，夹持稳定性高，同时机构的通用性高、使用方便，只需要一个电机输入就可以实现。
-
公开(公告)号：CN118092361B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410458566.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向织材行业的异构多机器人任务调度方法及系统，包括以下步骤：建立织材行业角色任务分配模型；根据机织自动化生产线整体工艺要求构建任务序列表；中央控制器根据改进蚁群算法将任务序列表中任务进行分配，将相应任务分配给最适合的机器人进行执行。本发明通过角色分配机制将机织各个工艺转化为多机器人的相应角色，引入角色效益值，将每个机器人对应角色所设的角色效益值用于蚁群算法改进，可更好地实现异构多机器人的任务分配。
-
公开(公告)号：CN109520679B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201811390514.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 上海化学工业区公共管廊有限公司
Abstract: 本发明涉及管廊气体泄漏检测和预测技术领域，具体地说是一种管廊气体泄漏检测及预测系统，其特征在于该系统由下位机数据采集与发送终端、上位机实时监测终端组成，所述下位机数据采集与发送终端由分布于化学工业区的各个气体泄漏检测节点组成，各个气体泄漏检测节点以硬件电路板为载体，包括单片机最小系统模块，所述的单片机最小系统模块分别与电源管理模块、八路气体浓度采集模块、温湿度数据采集模块、无线数据发送模块、预留串口和I/O口模块、转盘位置伺服控制系统模块相连接，上位机实时监测终端包括无线数据接收模块、数据实时显示界面和扩散模型预测模块，具有成本低、适应恶劣环境、检测多个漏气点、能够有效全方位覆盖整个化学工业区等优点。
-
公开(公告)号：CN112223310A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011073418.7
申请日：2020-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种智能巡检消毒机器人，涉及自动化设备领域，包括一运载机构，所述运载机构包括底座，所述底座包括底座本体，所述底座本体前端设有一放置槽，在放置槽一侧设有竖直板，所述竖直板连接有水平板，所述水平板上固定连接有中心安装座，所述中心安装座中部设有中心安装槽，所述运载机构上安装有探测机构和升降机构，所述升降机构顶部设有喷洒机构。本发明安装升降机构、喷洒机构、探测机构，升降机构可使喷洒机构能够上下升降，喷洒机构可自由转向喷洒药水，探测机构可使消毒机器人避开障碍，并且能无死角消毒，智能巡检消毒机器人具有结构简单、工作效率高、避障能力强，造价便宜的优点。
-
公开(公告)号：CN109520679A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811390514.7
申请日：2018-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 上海化学工业区公共管理廊有限公司
Abstract: 本发明涉及管廊气体泄漏检测和预测技术领域，具体地说是一种管廊气体泄漏检测及预测系统，其特征在于该系统由下位机数据采集与发送终端、上位机实时监测终端组成，所述下位机数据采集与发送终端由分布于化学工业区的各个气体泄漏检测节点组成，各个气体泄漏检测节点以硬件电路板为载体，包括单片机最小系统模块，所述的单片机最小系统模块分别与电源管理模块、八路气体浓度采集模块、温湿度数据采集模块、无线数据发送模块、预留串口和I/O口模块、转盘位置伺服控制系统模块相连接，上位机实时监测终端包括无线数据接收模块、数据实时显示界面和扩散模型预测模块，具有成本低、适应恶劣环境、检测多个漏气点、能够有效全方位覆盖整个化学工业区等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107765696A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711266545.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种总线式AGV光电导引控制器，包括控制单元，控制单元分别与开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元相连接，上述控制器还包括电源单元，其为控制单元、开关控制单元、光电传感器单元、RS232接口单元及RS485串口总线单元供电；其中开关控制单元用于导航模式的选择，RS232接口单元用于与上位机通讯，RS485串口总线单元用于连接AGV的驱动单元。上述总线式AGV光电导引控制器采用光电导引，通过地面上的反光导引带来进行反馈导引，与市面上已有的AGV导引方式相比，成本较低，接线方便，开放性强；可与能兼容RS485总线的其它现场总线驱动单元接口连接，其既可通过RS232接口配合上位机进行分布式控制，也可独立自主控制，实现精确路径跟随导引。
-
公开(公告)号：CN104751447A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510016568.7
申请日：2015-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种锂电池单元缺陷检测方法，其主要思想是，对锂电池单元正反两面图像进行采集，运用支持Tucker机方法，先利用预处理后的有缺陷和无缺陷的电池单元图像集进行训练，得到权重张量和核心张量及其他参数，然后应用训练得到的参数对待检测的单元图像应用支持Tucker机的方法进行判断，完成有缺陷和无缺陷的分类，从而得到检测结果。本发明利用支持Tucker机，使用Tucker分解得到张量形式的权重参数，这种方法可以完整保留图像数据的信息和结构，提高了分类准确度。本发明可以广泛应用于基于图像的缺陷检测。
-
公开(公告)号：CN101710998B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910230340.2
申请日：2009-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于支持向量机的彩色滤波阵列插值方法，其主要思想是首先定义色差平面，然后在色差平面上根据空间相关性选择合适的临近点输入模式训练支持向量回归机，用训练的支持向量回归机插值估计未知点的色差值，最后应用色差公式计算得到每个像素点丢失的两种颜色分量。本发明利用图像的空间相关性和色彩相关性原理，应用支持向量回归机方法进行彩色滤波阵列插值，获得客观指标和主观评价好的图像，克服了通常的彩色滤波阵列插值方法产生边缘模糊和产生虚假色的缺点，得到高质量的结果图像。本发明可以广泛应用于彩色图像获取设备或者装置中。
-
公开(公告)号：CN118055127B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202410451595.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种异构机器人和纺织设备信息融合接口调用装置和方法，包括：通信接口模块、协议封装模块和数据融合模块；其中，通信接口模块，用于获取不同类型的纺织装备状态数据；协议封装模块，用于按照一致性协议封装纺织装备状态数据；数据融合模块，用于将封装后的纺织装备状态数据进行信息融合形成数据集。采用本发明的技术方案，解决纺织机器人和纺织设备由于设计、接口、协议等不同而导致的通信问题，以及解决不同通信协议之间无法直接信息交流和信息难以融合的问题。
-
公开(公告)号：CN119374605A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411959110.0
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了基于构造时间代价函数改进蚁群算法的AGV路径规划方法，涉及AGV智能引导机器人技术领域，包括：S1、构建格栅环境地图，并设置初始化参数；S2、将若干只蚂蚁放置在格栅环境地图的起点，每只蚂蚁开始独立搜索路径；S3、当所有蚂蚁走到目标节点时，根据每只蚂蚁所走路径时间成本进行边信息素更新与信息素挥发，并判断当前迭代次数是否达到预设的最大迭代数，若达到，则进行下一步，若未达到，则重复所述S2，直至达到所述预设的最大迭代数；S4、根据各次迭代中蚂蚁所走路径的时间成本，选择时间代价最优的路径作为最终路径。本发明提高了路径规划的准确性，减少了AGV的总运行时间。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
40
records
(took 0.029 seconds)
