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公开(公告)号：CN117862766A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311777654.0
申请日：2023-12-22
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，具体为一种水下拉丝式焊接切割机器人，包括焊接小车，焊接小车的底部安装有行走机构，焊接小车的端头安装有水平拉丝焊枪，焊接小车的顶部安装有U形上盖，U形上盖的内壁设置有L形板，L形板通过第一驱动电机驱动进行左右运动，L形板上设置有长方形板，长方形板通过第二驱动电机驱动进行上下移动。该水下拉丝式焊接切割机器人中，方便进行焊枪的左右和上下移动，便于进行水下的精准焊接，且通过行走机构带动设备进行水下行走，方便进行移动，通过遥控器进行远程控制，方便水下工作，通过将摆动电机与水平拉丝电机在同一轴度上，无限逼近于焊枪的同轴位置，减小焊枪焊接时因结构方面造成的摆动。
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公开(公告)号：CN113319430A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110642113.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K26/348 , B23K26/70
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，特别是涉及一种磁场辅助多级氩弧与激光中心耦合共熔池焊接装置。包括激光发生器、激光焊接头、激光光纤、GTAW焊接电源、GTAW焊炬、保护气罩、磁控电源和磁控装置。该装置将三个相同的配有独立焊接电源的GTAW焊炬以120度夹角均匀分布在激光焊接头周围，实现中心共熔池耦合焊接。实现激光与GTAW电弧同轴耦合，形成中心共熔池耦合焊接技术，节约焊接空间，并在保证电弧稳定性的基础上，增加焊接熔深，实现中厚板一次性单面焊双面成形，显著提高焊接效率，促进激光与电弧等离子体的空间诱导作用。
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公开(公告)号：CN117001449A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311215868.9
申请日：2023-09-20
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
Abstract: 本发明涉及3PE防腐钢管加工技术领域，具体涉及一种用于3PE防腐钢管端口打磨设备，包括打磨箱，所述打磨箱的一侧内壁固定连接有安装架，且安装架的顶部外壁固定连接有吸尘罩，安装架的一侧外壁转动连接有打磨盘，打磨箱底部内壁固定连接有两个电动滑轨，且两个电动滑轨上滑动连接有同一个支撑座。本发明克服了现有技术的不足，通过在打磨箱中通过安装架对打磨盘进行固定，同时又将夹紧钢管的支撑座通过电动滑轨进行驱动，从而方便对3PE防腐钢管端口进行打磨，进而有效的避免打磨盘移动时出现损伤的情况，又在打磨箱上设置可以滑动的滑动套，从而方便对钢管进行辅助支撑，通过固定座上电动伸缩杆带动弧形板方便将钢管进行压紧固定。
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公开(公告)号：CN116892652A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311011453.X
申请日：2023-08-11
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输水管道安装焊接工艺，包括以下步骤：步骤1、测量放样；步骤2、沟槽开挖；步骤3、沟槽处理；步骤4、管道铺设；步骤5、管道预处理；步骤6、管道焊接：在相邻的两个管道端口之间呈45度方向焊接，且钨针移动至错口内侧的管道端口处时停留0.5‑0.8秒，直至将相邻的两个管道焊接在一起；步骤7、管道表面处理；步骤8、沟槽回填；本发明在相邻的两个管道端口之间呈45度方向焊接，且钨针移动至错口内侧的管道端口处时停留0.5‑0.8秒，直至将相邻的两个管道焊接在一起，通过在错口内侧的管道端口处停留设置，保证错口内侧的管道端口处能够熔焊，避免出现单边未熔的现象，提高了相邻两个管道之间的焊接强度。
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公开(公告)号：CN116293081A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310399014.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
Abstract: 本发明涉及输水管道技术领域，公开了一种输水管道安装的连接结构，包括：输水管道和连接套筒，所述输水管道端口之间设有连接套筒，所述输送管道底部位于连接套筒外侧地面上设有第一轴承座，所述第一轴承座内部转动连接有第一丝杆，本发明通过转动第一丝杆和第二丝杆，分别调节第一丝杆螺母和第二丝杆螺母的高度，从而调节输水管道的高度，保证输水管道高度方向上的对齐。转动推拉杆，推拉杆产生推力或者拉力，带动输水管道进行小距离内的平移，使得两个输水管道的管口对齐，保证管道管口对齐平整，为后续的焊接和防腐操作提供方便，有利于提高焊接和防腐质量，保证钢管管道的安全输水，从而提高钢管管道的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111076009A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811212985.9
申请日：2018-10-19
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司 , 丁诗林 , 许柯雨
IPC: F16L37/08
Abstract: 钢管快速连接箍及生产方法，其钢管快速连接箍包括右试压孔、左试压孔、管道连接套体、中间隔筋、右内胶圈槽、右外胶圈槽、左外胶圈槽、左内胶圈槽。钢管快速连接箍采用金属或其他硬质材料制作成型，所有硬材质管道可以通过钢管快速连接箍实现直接对插连接。本钢管快速连接箍及生产方法制作简便、使用安全可靠、寿命长，管道承插连接，管道连接施工高效快捷，每节管道均为柔性连接，实现管道的密封性和耐压性，而非焊接连接、丝扣连接、法兰连接的刚性连接方式，有效的避免了因管道热涨冷缩造成的恶性断裂爆管事故的发生，该钢管快速连接箍及生产方法可适应于制作口径从几毫米到口径六米或更大口径的钢管快速连接箍。
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公开(公告)号：CN216715582U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122878618.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
IPC: F16L55/11 , F16L55/115
Abstract: 本实用新型公开一种具有封堵件的管件，该管件包括管体和安装在管体上的封堵件，封堵件包括封堵杆和封堵盖，封堵盖连接在封堵杆端部，封堵盖与封堵杆连接构成纵向截面T型结构；封堵盖的顶面和底面均为弯曲的弧形面，顶面和底面的弧形面的圆心均位于封堵杆一侧；封堵盖的底面与管体连接为一体结构；其便于封堵件的加工和安装；避免渗透进水，增强防水作用，保证密封效果；其盖体顶面的弧形面能减少覆盖砂土层对封堵件的正面冲击，防止封堵件或盖体脱落，提高封堵件使用寿命和使用安全性；其封堵件与管体外壁一体结构对注料口等开孔处起补强作用，防止开口处管体开裂，提高管体的使用寿命和使用安全性。
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公开(公告)号：CN216715554U
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202122878617.1
申请日：2021-11-23
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种管件开孔处封堵件热熔工具，其上热熔件连接在下热熔件上方；下热熔件包括加热板，加热板下面连接有加热柱，加热板的下表面为圆弧面；上热熔件包括凹槽结构的加热槽，加热槽的顶面为圆弧面；其能够将封堵件热熔密封在管件开孔处，且使得该封堵件能够贴合紧密管件，保证密封效果；提高管件开孔处的封堵效果和封堵效率。
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公开(公告)号：CN218108087U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222345307.8
申请日：2022-09-05
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
IPC: B05B12/32
Abstract: 本实用新型公开了一种大口径管道环氧粉末喷涂用喷枪，包括底座、电动伸缩杆、喷枪、高压喷头，所述底座顶部两侧分别固定安装有电动伸缩杆、储料机构，所述电动伸缩杆伸缩端固定连接有喷枪，所述喷枪另一端固定安装有高压喷头；本实用新型通过防护罩将待喷涂管道端部与喷枪一端相衔接，同时紧固环通过内侧螺纹将防护罩一端外螺纹槽紧固，使得防护罩端部的定位槽与管道端部外围相贴合后通过紧固环与管道外围挤压紧固，实现了防护罩与管道端部紧密贴合，避免在高压喷头在喷射涂料时从管道内壁与喷枪之间的间隙处飞溅，造成涂料的浪费，同时避免了使得管道内壁边缘喷涂不充分。
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公开(公告)号：CN214064127U
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202021749588.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 青岛尚禹环境科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种承插钢管连接结构，包括承口和插口，所述插口包括第一外凸环及第二外凸环，所述第一外凸环和第二外凸环之间形成环形容纳槽，所述承口套装在第一外凸环以及第二外凸环外部，且第一外凸环设在第二外凸环远离承口的一侧，所述承口与环形容纳槽之间设有密封垫圈，所述密封垫圈的横截面呈哑铃型，所述第一外凸环远离承口的一端以及承口远离第二外凸环的一端均套装弧形板，两个所述弧形板之间通过连接杆固定连接，所述连接杆设在承口外侧，本实用新型密封效果好，易于加工，稳定性好。
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