公开(公告)号：CN114720025B

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202210311663.X

申请日：2022-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵建文 ,  冯雅清 ,  张彩翼

IPC: G01L1/14

Abstract: 本发明涉及一种折叠卷绕结构的电容型柔性力传感器，其解决了现有介电弹性体传感器迟滞大的技术问题，其包括由折叠部分和卷绕部分组成的本体，本体是由平展状态的介电弹性体传感器经过折叠、拉伸、卷绕制备而成。本发明可广泛应用于软体机器人、外骨骼、人体运动测量、医疗康复、运动训练等领域的力测量。

公开(公告)号：CN114720025A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210311663.X

申请日：2022-03-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 赵建文 ,  冯雅清 ,  张彩翼

IPC: G01L1/14

Abstract: 本发明涉及一种折叠卷绕结构的电容型柔性力传感器，其解决了现有介电弹性体传感器迟滞大的技术问题，其包括由折叠部分和卷绕部分组成的本体，本体是由平展状态的介电弹性体传感器经过折叠、拉伸、卷绕制备而成。本发明可广泛应用于软体机器人、外骨骼、人体运动测量、医疗康复、运动训练等领域的力测量。