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公开(公告)号:CN116895017A
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310853728.8
申请日:2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 深圳市市政工程总公司
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G01S17/42 , G01S17/90
Abstract: 一种基于毫米波雷达合成孔径成像的建筑固废识别方法,涉及一种建筑固废识别方法。构建室内建筑固废堆积场景,模拟单一固废和随机堆积两种工况;利用毫米波雷达进行扫描采样,随机堆积工况多次调整,成像处理得到SAR图像;图像增广并对各类目标标注,分割数据集划分形成训练集和验证集;训练集放入模型,进行预训练权重和超参数设置,训练得到最佳权值文件;将碎砖块和碎混凝土块过滤,得到钢筋及整砖的图像;语义分割;基于雷达测距原理,获得钢筋及整砖各端点的真实空间坐标,实现二维尺寸的识别。基于电磁散射特性的差异对钢筋及整砖进行识别,并基于雷达测距原理进行二维尺寸检测,为建筑固废资源化利用及高附加值消纳提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN119005798A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411089593.3
申请日:2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨衢安交通科技有限公司
IPC: G06Q10/0639 , E01C23/01 , G01C5/00 , G01B21/08 , G01N19/04 , G06Q50/08 , G06F18/25 , G06F18/2131 , G06N3/0442 , G06F18/214 , G06N20/20 , G06N5/01 , G06F18/243 , G06F18/2433
Abstract: 本发明提供一种环保沥青路面结构强度的检测系统,包括:路面数据采集模块、路面数据处理模块、路面数据分析模块以及异常预警模块;路面数据采集模块,用于采集环保沥青路面数据;路面数据处理模块,用于处理环保沥青路面数据,获得路面结构强度指数模型;路面数据分析模块,用于基于路面结构强度指标以及路面结构强度指数模型,对环保沥青路面结构强度进行评估,获得评估结果;异常预警模块,用于基于评估结果,进行环保沥青路面异常预警。本发明通过对环保沥青路面结构强度的检测,为沥青材料优化以及路面养护提供技术支撑。
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公开(公告)号:CN119566040A
公开(公告)日:2025-03-07
申请号:CN202411753066.8
申请日:2024-12-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B09B3/38 , B09B3/32 , B28B13/02 , B28B13/06 , B28B1/08 , C04B28/00 , B09B101/40 , C04B111/20 , C04B111/27
Abstract: 一种乳化沥青冷再生混合料预制构件的制备方法,属于市政工程以及公路工程建设领域。具体方案包括以下步骤:步骤一、将93.0‑96.6份沥青混合料回收料,0‑2份扩散组分和0.5‑1.5份水泥搅拌混合均匀得到混合物A;步骤二、将2.9~4.7份乳化沥青、水和混合物A搅拌混合均匀得到混合物B;步骤三、将混合物B倒入预制构件模具中,采用高压静压或高频振动压实的方法进行压实;步骤四、压实后立即进行拆模,拆模后的试件在常温下养护规定龄期后得到乳化沥青冷再生混合料预制构件。本方法制备的预制构件充分再生利用了沥青混合料回收料废旧材料,具有成本低,生产加工方便,生态环保的特点,同时具有良好的力学以及耐腐蚀性能。
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公开(公告)号:CN114369372A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202210163258.8
申请日:2022-02-22
Applicant: 中铁北方投资有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中铁西北科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种寒区高性能树脂沥青材料制备方法,属于道路工程技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一:将基质沥青加热至流动状态,加入松节油,搅拌后保温至基质沥青充分溶解;步骤二:将温度控制在85‑90℃,加入聚合异氰酸酯,搅拌至充分反应;步骤三:加入双酚A型环氧树脂,充分搅拌直至液体冷却至室温且不产生气泡;步骤四:加入固化剂,搅拌均匀;步骤五:加热固化,得到寒区高性能树脂沥青材料。本发明所制得的树脂沥青将PMDI与沥青中活泼氢发生加聚反应所产生的聚氨酯柔性链引入环氧树脂中,提高树脂沥青韧性的同时,成本大幅降低。
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公开(公告)号:CN119823583A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202411969919.1
申请日:2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 黑龙江省公投中路交通科技有限公司 , 吉林省交通规划设计院
Abstract: 一种具有靶向机制的冷再生沥青混合料高性能‑强扩散再生剂及其制备方法,属于道路工程沥青再生领域,按重量份计,所述再生剂包括激活组分10‑20分,扩散组分20‑30份,再生组分50‑70份;所述激活组分为甜菜碱类表面活性剂、聚氧乙烯烷基酚醚与磷酸缓冲液的混合溶液,扩散组分包括轻质石油产物、废机油中的一种或多种的组合,再生组分为芳香烃含量超过10%的芳烃油、煤焦油、废弃食用油中的一种或多种的组合。本发明通过特殊的靶向机制,能够精准地作用于回收沥青表面的老化沥青层,避免对集料的过度作用。这一靶向性提高了再生剂的效率,减少了对集料的影响,确保了再生混合料的稳定性和强度。
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公开(公告)号:CN113213823B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202110456157.5
申请日:2021-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种磁性水泥砂浆损伤检测传感器及其制作方法与应用。制作方法:先将细骨料和钕铁硼永磁粉使用搅拌机搅拌60s,加入水泥和水,再搅拌120s混合均匀;将水泥砂浆一次性倒入机油涂抹过的砂浆试模之中,振捣后待试件表面水分略干后刮去顶面多余部分并抹平;试件制作后在室温下静置一天后进行拆模,拆模后的试件使用脉冲式充磁机对试件进行充磁;充磁后的磁性水泥砂浆损伤检测传感器放入标准养护室进行养护。本发明所制备的磁性水泥砂浆损伤检测传感器具有一定磁性,有利于其水泥水化反应的持续进行;同时,具有磁性的损伤检测传感器可以运用于智能交通大环境下智能路面的研发和应用,包括但不限于磁导航技术、磁热融冰雪技术。
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公开(公告)号:CN113620656A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202111050626.X
申请日:2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C04B28/00
Abstract: 一种基于溶剂型液体沥青的冷拌全再生沥青混合料的制备方法。所述方法:称取水性环氧树脂和二月桂酸二丁基锡固化剂,环氧树脂和固化剂共同称作水性环氧体系,按沥青:环氧体系质量比1:0.2~1:0.4称取溶剂型液体沥青;常温下,将环氧树脂、固化剂和溶剂型液体沥青搅拌均匀;将沥青混合料回收料在60℃下烘干至恒重;按油石比4.5%~6.5%加入搅拌混合后得到的水性环氧溶剂型液体沥青,加入沥青混合料回收料质量10%~20%的矿粉与2~4%的水泥,拌合1min,得到沥青混合料。本发明不掺加任何新集料,且使用制备方式更加简单、性能更加稳定的溶剂型液体沥青代替常用的乳化沥青,通过高掺量水性环氧树脂体系改善溶剂型液体沥青的粘结性能。
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公开(公告)号:CN113213823A
公开(公告)日:2021-08-06
申请号:CN202110456157.5
申请日:2021-04-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种磁性水泥砂浆损伤检测传感器及其制作方法与应用。制作方法:先将细骨料和钕铁硼永磁粉使用搅拌机搅拌60s,加入水泥和水,再搅拌120s混合均匀;将水泥砂浆一次性倒入机油涂抹过的砂浆试模之中,振捣后待试件表面水分略干后刮去顶面多余部分并抹平;试件制作后在室温下静置一天后进行拆模,拆模后的试件使用脉冲式充磁机对试件进行充磁;充磁后的磁性水泥砂浆损伤检测传感器放入标准养护室进行养护。本发明所制备的磁性水泥砂浆损伤检测传感器具有一定磁性,有利于其水泥水化反应的持续进行;同时,具有磁性的损伤检测传感器可以运用于智能交通大环境下智能路面的研发和应用,包括但不限于磁导航技术、磁热融冰雪技术。
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