公开(公告)号：CN116895017A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310853728.8

申请日：2023-07-12

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  深圳市市政工程总公司

Inventor： 易军艳 ,  陈禹衡 ,  范璐璐 ,  毛小轩 ,  许勐 ,  王东升 ,  裴忠实 ,  涂亮亮 ,  杨建红 ,  张成永

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G01S17/42 ,  G01S17/90

Abstract: 一种基于毫米波雷达合成孔径成像的建筑固废识别方法，涉及一种建筑固废识别方法。构建室内建筑固废堆积场景，模拟单一固废和随机堆积两种工况；利用毫米波雷达进行扫描采样，随机堆积工况多次调整，成像处理得到SAR图像；图像增广并对各类目标标注，分割数据集划分形成训练集和验证集；训练集放入模型，进行预训练权重和超参数设置，训练得到最佳权值文件；将碎砖块和碎混凝土块过滤，得到钢筋及整砖的图像；语义分割；基于雷达测距原理，获得钢筋及整砖各端点的真实空间坐标，实现二维尺寸的识别。基于电磁散射特性的差异对钢筋及整砖进行识别，并基于雷达测距原理进行二维尺寸检测，为建筑固废资源化利用及高附加值消纳提供技术支撑。