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公开(公告)号：CN118688758A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410799982.9
申请日：2024-06-20
Abstract: 一种阵列GM‑APD激光雷达像素变化空间中动态目标特征选择方法和系统，涉及动态特征选择领域。解决现有特征融合方法增强了对目标的描述性，但在动态目标探测中会引入冗余或错误信息以及现有的研究在选择运动目标特征时采用固定模式，忽视目标特征值和分类能力随运动动态变化的问题。方法包括：采用区域生长算法对强度图像进行分割，获取目标区域并标记目标信息；根据强度图像和目标区域提取每个目标的25维特征；根据强度图像分割后的目标平均像素变化量量化目标的运动状态，将特征序列映射到平均像素变化量空间；建立的损失函数，并采用粒子群算法进行优化求解，获取每个窗口的最优特征子集。应用于目标搜索、追踪以及运动避障领域。
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公开(公告)号：CN118993641A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410941655.2
申请日：2024-07-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 中建三局集团(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及混凝土制备技术领域，具体公开了一种建筑材料集装饰一体的红色混凝土及其制备方法，该混凝土包括以下原料组分：480～500kg/m3水泥、25～35kg/m3矿粉、20～30kg/m3重钙粉、580～620kg/m3砂子、630～660kg/m3石子、260～280kg/m3水、30～35kg/m3红色氧化铁颜料。本发明还公开了上述红色混凝土的制备方法。本发明采用上述方法制备的红色混凝土，在没有使用任何外加剂的条件下，制备的红色混凝土坍落度为180～200mm，其流动性达到大流态混凝土标准。
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公开(公告)号：CN114107980B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111492518.8
申请日：2021-12-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大(威海)创新创业园有限责任公司
IPC: C23C24/10 , H04N23/695
Abstract: 一种模拟深水环境的激光熔覆原位观测系统及其使用方法，用于模拟深水局部干室激光熔覆，其包括模拟深水高压环境组件，模拟深水高压环境组件设有高压舱舱体，高压舱舱体内部设有水箱，水箱内部设有熔覆组件，高压舱舱体外部设有熔滴拍摄组件和控制系统，控制系统控制熔覆组件和熔滴拍摄组件运行，其解决了现有的浅水模拟装置无法用于研究深水高压环境中的激光熔覆工艺及过程，现有的深水模拟装置存在着因无法填丝、无法调整离焦量、无法原位观测，从而导致焊接稳定性差、焊接质量差、焊接缺陷多的技术问题，可广泛应用于局部干法焊接领域。
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公开(公告)号：CN115948798A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211424792.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种晶圆级单晶石墨烯异质结及其直接生长方法，属于二维材料异质结制备技术领域。本发明解决了现有晶圆级单晶石墨烯/六方氮化硼/石墨烯异质结薄膜制备困难的问题。本发明采用化学气相沉积法，在单晶金属催化剂表面，先生长六方氮化硼，然后在其上表面和下表面分别生长石墨烯，形成单晶石墨烯/六方氮化硼/石墨烯异质结薄膜，且生长的六方氮化硼和石墨烯均为单晶结构，且层数从单层到多层均可以控制，石墨烯异质结尺寸由金属催化剂的尺寸决定，可达晶圆级。
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公开(公告)号：CN114349972A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210040109.2
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G83/00
Abstract: 本发明涉及一种利用回流搅拌法快速合成HKUST‑1的方法。其特征在于：该方法利用回流搅拌的方式可快速制备出金属有机框架材料HKUST‑1，其PXRD出峰位置与标准模拟卡片的PXRD保持一致，晶体颗粒呈现八面体形貌，粒径主要集中在10～20微米之间，基本上没有团聚现象发生。相比于溶剂热方法制备的HKUST‑1，该法制备的HKUST‑1具有快速和大批量制备的特性，具有很高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114213672A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210040104.X
申请日：2022-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C08G83/00
Abstract: 本发明涉及一种六边形片状NO2‑MIL‑101‑Fe的制备方法。其特征在于：该方法利用溶剂热合成的方式首次制备出具有六边形片状的金属有机框架材料NO2‑MIL‑101‑Fe，其PXRD出峰位置与标准模拟卡片的PXRD出峰位置基本保持一致，仅仅小角度衍射峰没有表现出，晶体呈现六边形片状形貌，粒径主要集中在1～3微米之间，厚度集中在200‑400纳米之间。相比于以往合成的八面体形貌的NO2‑MIL‑101‑Fe，该法首次制备得到六边形片状的NO2‑MIL‑101‑Fe，为以后的实际研究提供了很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN113447232A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110724021.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种时间相关单光子计数的尾流探测装置及其运行方法，属于激光水下尾流目标探测领域。包括激光发射组件、激光接收组件和信息处理组件，激光发射组件和激光接收组件均与信息处理组件电连接，其中，激光发射组件，用于向尾流中的气泡照射激光，并同步向信息处理组件传递起始电信号；激光接收组件，用于接收由尾流中的气泡反射出的反射光，并同步向信息处理组件传递终止电信号；信息处理组件，用于接收激光发射组件传来的起始电信号和激光接收组件传来的终止电信号，完成光子飞行时间间隔测量和时间相关单光子计数器分析，最后计算得到目标距离。本发明可实现水下微弱尾流回波信号的探测，克服传统技术存在的灵敏度低的技术限制。
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公开(公告)号：CN110979662A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911372638.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水面跳跃滑翔机器人，它涉及一种多运动模式机器人。本发明解决现有的跳跃机器人运动形式单一、跳跃姿态不稳定、回落过程冲击大等问题。水面跳跃滑翔机器人主要由水面支撑系统、尾翼及滑翔翼、六连杆弹跳机构以及驱动系统组成，机器人通过水面支撑系统实现水面稳定漂浮，驱动系统带动弹跳机构储能和释放，实现水面跳跃运动，滑翔翼机构实现机器人的近水面滑翔运动功能。机器人主体采用高精度3D打印技术制造，使用弹簧作为储能原件，PET薄膜作为滑翔翼，具有质量轻、运动模式多样化的特点。本发明为融合多运动模式、运动姿态稳定的水面跳跃滑翔机器人。
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公开(公告)号：CN118962630A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410972254.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于回波波形分解的阵列GM‑APD激光雷达三维点云重建方法及系统，属于点云三维重建技术领域，解决了现有的三维点云重构方法对于复杂结构目标点云的重构密度不高、均匀性不好以及对目标结构特性的表征能力欠缺的问题。所述方法包括：采集目标的每个采样表面中每个像素的回波波形，并进行分解，获得若干个响应距离值，并拟合出若干子波形；分别计算若干子波形之间的距离差值，根据距离差值计算获得相应采样表面绕x轴的旋转角度；计算获得每个采样表面的最小平面拟合误差，根据所述最小平面拟合误差计算相应采样表面绕z轴的旋转角度；通过旋转平移变化，计算每个像素内的多个响应点的三维坐标，重建三维点云。本发明适用于自动驾驶与车辆导航、城市规划与建筑测绘场景。
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公开(公告)号：CN117723418A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311855076.8
申请日：2023-12-29
Abstract: 本发明涉及高真空下粉尘撞击模拟领域，并公开了一种高真空环境小体积大升降行程多功能样品测试台，包括粉尘舱和滑动设置在粉尘舱内的样品台，样品台为多自由度直线运动平台，多自由度直线运动平台包括Z向移动座、Y向移动座、X向移动座和样品安装台，Z向移动座沿着Y轴方向移动，Y向移动座滑动设置在Z向移动座上，Y向移动座沿着Y轴方向移动，X向移动座滑动连接在Y向移动座上，X向移动座沿着X轴方向移动，样品安装台转动设置在X向移动座上，样品安装台绕着X轴方向转动。三个方向上的平动和一个轴向的转动，自由度高，能模拟复杂的实际环境，并能在高真空、粉尘环境下高精度的运动，为实际工程实施提供了精确的理论依据。
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