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公开(公告)号：CN119926320A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510229589.0
申请日：2025-02-28
IPC: B01J19/00
Abstract: 本发明提供了一种用于超大叶片的“套娃”式塑性反应容器，属于新能源风力发电技术领域；通过6段不同长度的圆筒连接的结构设置，使得整个反应容器具有大收展比，通过在反应容器可将所有段装入仿形截面曲线最大段的结构设置，使得反应容器更易满足长途陆运的长宽需求，大幅度缩短运输时间；通过各圆筒连接结构截面都为叶片仿形的结构设置，使得整体的反应容器的与叶片本体的外形适配度更高，且圆筒内侧壁与叶片本体之间的间隙更均匀，从而极大的节约了反应溶液的使用。本发明包括圆形收口端和连接收口端，还包括反应底座与运输底座；圆形收口端另一端外侧连接有圆形过渡段，圆形过渡段另一端外侧连接有仿形截面曲线连接段。
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公开(公告)号：CN118238183B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410659832.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 哈尔滨职业技术大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的具有减震功能的机械臂，本发明涉及机械臂技术领域，现有的减震组件，在冲击力竖直向下时可以进行有效的减震缓冲，但是冲击力的方向存在一定的倾斜度，在横向存在一定程度的分力，分力在横向上可能造成机械臂的受损，通过轴筒弧槽上宽下窄的特点，由于冲击力并不是竖直向下，在减震缓冲的过程中为轴杆横向转动提供一定空间，同时缓冲复位后依旧恢复原先位置，保证在冲击力横向分力上可以具有一定的缓冲空间，避免冲击力的横向分力过大，导致机械臂受损，同时缓冲板的金属弹性，在机械臂受到冲击时，对冲击力进行减震缓冲，保护机械臂。
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公开(公告)号：CN119822867A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411951487.1
申请日：2024-12-27
Applicant: 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: C04B40/02
Abstract: 本发明公开了一种寒区输变电混凝土基础养护装置，所述装置由框架固定系统、蒸汽系统、电力系统组成，所述框架固定系统由混凝土底板、混凝土立柱、隔热侧板组成；所述电力系统由电活化接片、电线、智能控制开关、电源箱组成；所述蒸汽系统由混凝土顶板、恒温储水舱、蒸汽喷头、温度感应开关与计时开关组成。本发明的养护装置为装配式结构，可应对各种复杂形状以及尺寸的寒区地基基础：装配式结构单元采用预制施工技术，构件形式较为统一且结构相对简单，可有效缩短生产工期、减少生产成本并提高设施的周转率。本发明可实现输变电基础混凝土的养护不受外界因素的干扰，特别是冬季环境温度较低情况下，能确保混凝土强度在早期养护期间快速增长。
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公开(公告)号：CN118866216A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410906087.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G16H10/60 , G16H50/20 , G16H50/30 , G16H50/70 , G16H40/67 , G06N5/025 , G06N3/042 , G06N3/098 , G06F40/16 , G06F18/213 , G06N3/045 , G06N3/0464
Abstract: 本发明一种基于联邦学习和知识图谱的痛风病分期预测方法、系统及存储介质，涉及智能医疗领域，为解决现有的机器学习模型难以全面、准确地捕捉病例数据中的关键信息，且存在隐私数据泄露的风险，及医院之间的数据孤岛问题。本发明客户端基于患者病历数据集构建关键词相关的知识图谱子图；中心服务端构建有R‑GCN模型，客户端采用知识图谱子图对R‑GCN模型进行训练，模型参数经加密后发送至中心服务端聚合，至模型满足训练条件。采用训练后的模型对知识图谱子图进行编码，得到编码信息R1；对数据集中的文本特征数据进行向量化编码与数值特征进行横向连接得到编码信息R2；横向连接编码信息R1与R2后，经过深度学习网络模型对痛风病的不同分期进行分类预测。
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公开(公告)号：CN118366540A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410460028.7
申请日：2024-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G16B20/00 , G16B40/20 , G16H50/70 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/09 , G06F18/213 , G06F18/241
Abstract: 基于图自编码器的LncRNA与疾病关联预测方法、设备及计算机存储介质，属于LncRNA与疾病关联关系的预测；解决了现有关联预测方法所存在的不能有效捕捉疾病与LncRNA之间的非线性关系或线性关系、预测效率低以及时间成本和经济成本高的问题；所述方法包括：S1、获取LncRNA、MiRNA与疾病三者之间的已知关联信息；S2、获得疾病的语义相似性；S3、获得LncRNA的功能相似性以及MiRNA的功能相似性；S4、采用矩阵拼接的方式，获得异构网络；S5、获得若干个特征子图；S6、获得与所述LncRNA与疾病节点对对应的特征向量；S7、获得关联度预测值。所述基于图自编码器的LncRNA与疾病关联预测方法、设备及计算机存储介质，适用于预测LncRNA与疾病的关联。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117852686A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311614510.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多元自编码器的电力负荷预测方法，属于电力电网领域，本发明为解决现有电力负荷预测网络结构存在的问题。本发明所述预测方法采用基于编码器‑解码器架构的时间预测神经网络模型对电力负荷进行预测，时间预测模型采用多元自编码器实现；时间预测神经网络模型的构建步骤：S1、建立历史序列‑预测序列的训练集；S2、将历史序列拆分成趋势部分和周期部分；S3、MLP的编码器模块生成趋势部分编码；Transformer的编码器模块生成周期部分编码；S4、将两部分编码连接输入MLP的解码器模块进行解码得到最终的预测结果；S5、反复进行S2‑S4操作输出所有预测结果，利用损失函数计算真实序列与预测序列之间的损失，并根据损失值进行梯度反向传播和梯度下降更新模型参数。
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公开(公告)号：CN117150557A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311143399.4
申请日：2023-09-06
Applicant: 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨工业大学 , 中数(深圳)时代科技有限公司
IPC: G06F21/62
Abstract: 本发明一种基于安全多方计算的支持压缩的隐私信息检索方法及系统，涉及信息安全技术领域，为解决现有方法的检索效率低且难以同时兼顾查询方和被查询方的隐私的问题。包括：S1.客户端生成同态加密公私钥pk、sk，服务端根据客户端公布的公钥pk和服务端持有的n条原始数据基于安全计算的隐私信息检索协议进行运算构建HE同态明文数据库；S2.客户端对查询的索引i进行编码生成明文向量X，将查询向量X编码到一个同态明文多项式Q；S3.客户端对多项式Q进行加密得到查询密文q，向服务端发起查询；S4.服务器将查询密文q扩展为一个n维的查询密文向量p；S5.服务器根据扩展向量p得到最终检索结果resp；S6.客户端利用私钥sk解密得到检索结果。
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公开(公告)号：CN111717418B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202010702423.3
申请日：2020-07-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了半主动控制式星球车对接系统，包括设置于星球车不同侧面的捕获端和主动端；所述主动端可调整对接面姿态，所述捕获端用于实施捕获；所述捕获端包括与星球车侧面固联的捕获端连接法兰，垂直固联于所述捕获端连接法兰的捕获端对接框，及设于所述捕获端连接法兰外周的至少两个的捕获杆组件；所述主动端包括与星球车侧面固联的主动端连接法兰、垂直固联于所述主动端连接法兰的结构桶、搭接于所述结构桶端部的对接法兰、套设于所述结构桶外的波纹密封桶、以及沿主动端周向均布的至少四个电动推杆组件。本发明中该系统所述主动端主动调姿，所述捕获端实施对接，驱动装置少，可有效降低制造成本和控制难度，对地形条件的适应性强。
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公开(公告)号：CN111977030B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010814888.8
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了大折展比太阳翼，包括设于卫星星体上的展开机构及太阳能电池基板组件；所述展开机构包括展开杆组件、导向滚轮组件和驱动绳；所述展开杆组件包括多根展开杆和将所述展开杆连接形成开环链状结构的第一铰链，所述展开杆组件可实现折叠和展开，其中，折叠状态时，相邻展开杆的侧面相抵靠，展开状态时，相邻展开杆的端部相抵靠；所述导向滚轮组件包括设于展开杆铰接处与第一铰链同轴的导向滚轮。本发明中的大折展比太阳翼通过绳驱动的方式展开，零、组件较少，结构简单，占用空间小，产品重量轻，机构可靠性较高；针对不同任务需求，可以通过增加或者减少展开杆及滚轮数量，实现展开不同长度的太阳能电池基板，无需对结构重新设计。
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