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公开(公告)号：CN110646944B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910941906.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨新光光电科技股份有限公司
Abstract: 一种基于复眼透镜的超薄红外平行光管，属于红外光学技术领域。箱体内由前至后依次安装有复眼透镜组件、靶标透镜组件及光源系统，箱体前端固定装有前盖板，前盖板的中部设有红外输出窗口，箱体后端固定装有后盖板；复眼透镜组件的复眼透镜由数个小透镜单元呈矩形阵列形式组合构成，靶标透镜组件中的靶标透镜上刻有靶标图像阵列，靶标图像阵列面位于复眼透镜阵列表面的1倍焦距焦面上，靶标图像阵列面上刻有的数个目标图像‘F’与复眼透镜阵列上的数个小透镜单元像面一一对应，且目标一致，复眼透镜阵列中的数个小透镜单元的焦点与靶标透镜图像阵列中的数个目标图像‘F’的中心重合。本发明用于红外光学目标的探测和识别。
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公开(公告)号：CN110646944A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910941906.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨新光光电科技股份有限公司
Abstract: 一种基于复眼透镜的超薄红外平行光管，属于红外光学技术领域。箱体内由前至后依次安装有复眼透镜组件、靶标透镜组件及光源系统，箱体前端固定装有前盖板，前盖板的中部设有红外输出窗口，箱体后端固定装有后盖板；复眼透镜组件的复眼透镜由数个小透镜单元呈矩形阵列形式组合构成，靶标透镜组件中的靶标透镜上刻有靶标图像阵列，靶标图像阵列面位于复眼透镜阵列表面的1倍焦距焦面上，靶标图像阵列面上刻有的数个目标图像‘F’与复眼透镜阵列上的数个小透镜单元像面一一对应，且目标一致，复眼透镜阵列中的数个小透镜单元的焦点与靶标透镜图像阵列中的数个目标图像‘F’的中心重合。本发明用于红外光学目标的探测和识别。
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公开(公告)号：CN119126142B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411301150.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于激光回波时频特性的扑翼无人机微动参数提取方法，属于激光雷达应用探测领域。所述方法包括以下步骤：步骤1：建立基于多散射中心的矩形一段式扑翼无人机运动模型和基于多散射中心的矩形‑三角形复合两段式的扑翼无人机运动模型；步骤2：在不同方位角和俯仰角下，仿真获得一段式扑翼无人机和两段式的扑翼无人机的时频谱；步骤3：针对不同结构的扑翼无人机进行参数提取。本发明的方法可有效实现扑翼无人机的上臂、前臂长度和扑翼角度的微动参数的提取，为激光微多普勒体制探测技术在目标精确探测与识别应用方面提供了一种新技术途径。
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公开(公告)号：CN119494220A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411626151.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于次频带特征的旋翼无人机叶片长宽比估计方法，属于激光雷达应用探测领域。所述方法包括以下步骤：步骤1：旋翼无人机多点散射单叶片回波模型的构建，旋翼叶片次频带产生理论推导；步骤2：旋翼叶片次频带特征的仿真验证；步骤3：基于次频带特征的旋翼叶片的宽度估计与误差分析；步骤4：基于次频带特征的旋翼叶片长宽比的估计与误差分析。本发明的方法可有效估计旋翼无人机叶片的宽度和长宽比，为高准确率旋翼无人机的识别提供了理论依据，为高精度识别旋翼无人机提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN119471630A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411626152.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多参数线性回归算法的无人机旋翼旋转频率估计方法，属于信号处理与分析领域。所述方法为：步骤1：建立多点散射的旋翼双叶片模型；步骤2：基于所述旋翼双叶片模型，通过周期法和最大频移法估计旋翼旋转频率；步骤3：在周期法和最大频移法估计旋翼旋转频率的基础上，通过对两者的结果进行加权，估算出旋翼旋转的频率，称为线性回归算法。通过无人机旋翼微多普勒特征检测实验，验证多元线性回归算法估计无人机旋翼频率的有效性和准确性。本发明通过多元线性回归算法，综合利用现有的周期法与最大频移法，能够更加准确地估计无人机旋翼的自旋频率。此方法为无人机微多普勒特征的提取提供了一个新颖且有效的途径，具有较高的应用潜力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114236859B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111555236.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 一种基于全反射积分腔的片光能量均匀化光学整形系统，涉及一种片光能量均匀化光学整形系统。沿高斯光束传播方向依次排布，入瞳平移偏移量d＝0.85mm，耦接光学镜组包括第一平凸柱面镜和第二平凸柱面镜，全反射积分腔由两片均光板组成，镀有高反射膜，其中一片与高斯光束传播方向平行，另一片与高斯光束传播方向具有0.1°夹角，准直压缩光学镜组包括第一弯月柱面镜、第二弯月柱面镜、第一双凸柱面镜和第三平凸柱面镜。能够将高斯光束转换成能量分布均匀的片状光束，为PLIF燃烧诊断提供优质高效的激光光束，有助于降低PLIF系统复杂程度和加工成本。
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公开(公告)号：CN114417537B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210335443.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种开式行骨架结构变形场实时测量方法、装置及系统，包括：对结构施加模拟负载，采集数据，形成预标定数据集；获取被测结构的实时应力应变数据；对一定数量测量点的位移或坐标进行测量；将实时获取的一组应力应变数据与预标定数据集各组数据进行相似度计算；进行相似度排序，从预标定数据集中选取K组预标定数据；根据相似度数据，计算相似度系数矩阵；根据相似度系数矩阵和所选取的预标定数据，对当前受力状态下的监测点变形位移数据进行计算；采用差值方法对整个阵面变形场进行差值计算，拟合出整个阵面上任意点的变形量，得到实时变形场拟合数据。本发明方法计算效率高，速度快、变形场测量时间延迟低，且精度较高。
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公开(公告)号：CN114417681A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210335488.8
申请日：2022-04-01
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了基于动态决策和神经网络的二维结构变形监测方法及装置，包括获取二维平面结构不同位置不同时间的应变数据和结构变形值；构建数据集；构建深度神经网络模型并进行模型训练；对实时采集的应变数据进行动态决策分析，得到动态决策结果；将不同时刻的应变数据分别输入基于卷积神经网络的变形重构模型、基于时间卷积网络的变形预测模型，根据基于卷积神经网络的变形重构模型进行变形重构，得到各监测位置处的变形重构量；根据基于时间卷积网络的变形预测模型进行变形预测，得到各监测位置处的变形预测结果；根据变形重构量、变形预测结果，结合传感器坐标位置信息，采用三次样条插值法拟合出整个平面结构的变形场。发明变形重构精度高。
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公开(公告)号：CN114417642A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210314858.X
申请日：2022-03-29
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种大型结构表面变形预测方法，包括以下步骤：基于大型结构的相关参数计算各个背架与各个骨架在连接处的变形转角大小；基于重力场、温度场、风场以及所述变形转角大小构建骨架力学模型；基于所述骨架力学模型计算所述大型结构的形变函数；基于所述形变函数和所述变形转角大小计算所述大型结构在对应位置处的表面变形值，基于所述变形转角大小和应力函数计算所述大型结构在对应位置处的表面应力值。本发明提供一种大型结构表面变形预测方法，旨在解决现有技术中因忽略温度场以及风场对结构表面变形的影响从而导致预测的结构变形存在极大的误差的技术问题。
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公开(公告)号：CN111552087A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010333549.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种将环形光束与共轴反射式光学系统耦合的方法，涉及一种光束耦合方法。光纤激光器输出光束通过扩束镜组进行扩束，用于匹配光纤激光器输出光束直径与相位调制器口径关系，相位调制器将扩束后的光束调制为环形光束，环形光束经合束镜合成与分光后折射向快反镜，经快反镜在物方空间快速扫描后，由背侧表面穿过共轴主反射镜中心开设的穿孔折射向共轴次反射镜正侧表面，共轴次反射镜与共轴主反射镜均为凹抛物面镜，采用二次成像设计构成开普勒望远结构，经共轴次反射镜正侧表面折射向共轴主反射镜正侧表面，最后由共轴主反射镜正侧表面输出。将相位调制的环形光束与共轴反射式光学系统光瞳匹配，提高了口径利用率。
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