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公开(公告)号：CN115127510A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号：CN114086562A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111425455.4
申请日：2021-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种高寒区运营地铁隧道正上方超前加固的基坑施工方法，属于基坑开挖加固技术领域。所述方法包括如下步骤：在既有运营地铁隧道的两侧分别施做一扇地下连续墙；开挖两扇地下连续墙外侧的土体；在两扇地下连续墙之间施做十字格构梁；在十字格构梁的每个相交节点处均施做抗拔桩；对既有运营地铁隧道正上方的土体分层分块重复上述步骤。本发明用于既有运营地铁隧道上方的基坑开挖工程，通过地下连续墙、十字格构梁以及抗拔桩的相互作用，能够在基坑工程施工时有效地保护既有运营地铁隧道的安全。
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公开(公告)号：CN118424372A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410352330.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多源异构数据的既有隧道结构定量健康检测评估方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、搭建系统化服役隧道监测构架；步骤二、基于常时微动方法对服役隧道进行无损量化评估；步骤三、多源数据融合。该方法可用于长期实时监测服役期间的地下隧道工程可能存在的安全隐患，并通过可视化监测终端对隐患进行及时预警并准确定位隐患位置，解决了现有地下结构监测及预警方法不完善的问题。
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公开(公告)号：CN113404499B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110785850.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法，属于隧道护盾式掘进机施工技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置，判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s]，即判断是否需要进行姿态纠偏；步骤二、当需要进行纠偏时，根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划，确定单环纠偏量及单环纠偏角度，计算所需的纠偏力矩；步骤三、液压推进系统做出相应调整，进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏，能定量确定纠偏路径及纠偏力矩，有效避免欠纠、过纠问题，从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号：CN114086563A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111425466.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种提升浅埋隧道正上方土体承载力的施工方法，属于隧道施工建造技术领域。所述方法包括如下步骤：对倾斜自承式钢板桩基坑支护结构进行施工，并对其中的土体进行开挖清理，至露出既有浅埋隧道的整体结构；在既有浅埋隧道下方的土体内进行混合加固地梁结构的施工，在既有浅埋隧道的外部建设加强结构，将土体回填入倾斜自承式钢板桩基坑支护结构之间，拔除倾斜自承式钢板桩基坑支护结构，恢复场地。本发明节省材料和劳力，经济施工，缩短了工期；减少了放坡宽度，节约了施工场地，能在狭窄的施工场地进行施工；提升了钢板桩的防水性和支护刚度，不易变形；提升了既有浅埋隧道上方和下方的承载力，满足了城市未来发展规划的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113404499A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110785850.7
申请日：2021-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法，属于隧道护盾式掘进机施工技术领域，具体方案包括以下步骤：步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置，判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s]，即判断是否需要进行姿态纠偏；步骤二、当需要进行纠偏时，根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划，确定单环纠偏量及单环纠偏角度，计算所需的纠偏力矩；步骤三、液压推进系统做出相应调整，进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏，能定量确定纠偏路径及纠偏力矩，有效避免欠纠、过纠问题，从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。
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公开(公告)号：CN115127510B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210730795.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水陆空三栖立体无人化多平台联动滑坡智能巡防系统，所述巡防系统包括信息获取系统、智能仓坞系统和监测预警系统，信息获取系统包括无人机、巡检机器狗和无人船艇；智能仓坞系统包括信息获取系统设备出入的自感应舱门、无线传输模块、无线充电平台；监测预警系统包括数据处理模块、三维建模模块、危险预测和预警模块，通过无人船艇、巡检机器狗和无人机获取所监测边坡的各项数据并通过无线传输模块发送至监测预警系统中，三维建模模块根据获取的信息建立边坡三维模型并对边坡的滑坡情况进行预测，危险预测和预警模块根据滑坡发生的概率值达到设置的限值时执行预警，从而对边坡进行多维度评价，提高边坡滑坡精准预警的精度。
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公开(公告)号：CN116643321A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310428518.4
申请日：2023-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G01V3/38 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F17/16 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种应用地球物理差异特征反演划分滑坡演化不同阶段方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、获取滑坡体主滑面的正演数据；步骤二、建立基于地球物理特征判定正反演滑坡体土体模型；步骤三、利用地球物理参数对岩质滑坡地球物理模型、土质滑坡地球物理模型、岩土复合滑坡地球物理模型进行高密度电法反演，在反演失稳滑坡演化过程中通过地球物理手段对边坡各单元及滑面进行有效识别。本发明可基于地球物理特征信息实现反演滑坡演化阶段的信息，以滑坡体的反演信息为基础，结合工程地质特征及岩土力学理论，可针对相同区域内的其他滑坡体进行技术改善，形成滑坡灾害的群测群防、监测预警及预报提供指导性依据。
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公开(公告)号：CN114086563B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111425466.2
申请日：2021-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨地铁集团有限公司 , 中铁十七局集团有限公司 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
Abstract: 一种提升浅埋隧道正上方土体承载力的施工方法，属于隧道施工建造技术领域。所述方法包括如下步骤：对倾斜自承式钢板桩基坑支护结构进行施工，并对其中的土体进行开挖清理，至露出既有浅埋隧道的整体结构；在既有浅埋隧道下方的土体内进行混合加固地梁结构的施工，在既有浅埋隧道的外部建设加强结构，将土体回填入倾斜自承式钢板桩基坑支护结构之间，拔除倾斜自承式钢板桩基坑支护结构，恢复场地。本发明节省材料和劳力，经济施工，缩短了工期；减少了放坡宽度，节约了施工场地，能在狭窄的施工场地进行施工；提升了钢板桩的防水性和支护刚度，不易变形；提升了既有浅埋隧道上方和下方的承载力，满足了城市未来发展规划的需求。
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公开(公告)号：CN113356889A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110797109.2
申请日：2021-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 一种隧道正上方超前钻管的注浆装置与箱式加固方法，属于基坑开挖加固技术领域。该注浆装置，钻管由空心钻头及一根或多根连接管组成；空心钻头由制为一体的锥头和圆形钢管构成，锥头内、外壁上设有内、外螺纹，外螺纹为正旋螺纹，内螺纹为反旋螺纹，圆形钢管内壁的尾端设有内连接螺纹一，连接管内壁的一端设有内连接螺纹二，连接管外壁的另一端设有外连接螺纹；圆筒和连接管上均设有数个出浆固结孔一；当连接管数量为一根时，空心钻头与连接管螺纹连接；当连接管的数量为多根时，每相邻两根连接管通过螺纹连接组成拼接连接管，拼接连接管与空心钻头旋合连接；注浆时，袖阀注浆管设置在钻管内且二者紧配合。本发明用于既有地铁隧道正上方加固。
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