一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法

    公开(公告)号:CN113404499B

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202110785850.7

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。

    一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法

    公开(公告)号:CN113404499A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110785850.7

    申请日:2021-07-12

    Abstract: 一种复杂地层护盾式掘进机姿态实时控制方法,属于隧道护盾式掘进机施工技术领域,具体方案包括以下步骤:步骤一、测量护盾式掘进机姿态与位置,判断护盾式掘进机轴线偏移量s是否达到允许偏移量[s],即判断是否需要进行姿态纠偏;步骤二、当需要进行纠偏时,根据当前位置护盾式掘进机轴线偏移量s和姿态进行纠偏路径规划,确定单环纠偏量及单环纠偏角度,计算所需的纠偏力矩;步骤三、液压推进系统做出相应调整,进行护盾式掘进机纠偏工作。本发明采用具有理论基础的护盾式掘进机姿态实时控制方法对护盾式掘进机进行纠偏,能定量确定纠偏路径及纠偏力矩,有效避免欠纠、过纠问题,从而减少管片损伤、路线偏移以及潜在运营问题。

    一种隧道正上方超前钻管的注浆装置与箱式加固方法

    公开(公告)号:CN113356889A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110797109.2

    申请日:2021-07-14

    Abstract: 一种隧道正上方超前钻管的注浆装置与箱式加固方法,属于基坑开挖加固技术领域。该注浆装置,钻管由空心钻头及一根或多根连接管组成;空心钻头由制为一体的锥头和圆形钢管构成,锥头内、外壁上设有内、外螺纹,外螺纹为正旋螺纹,内螺纹为反旋螺纹,圆形钢管内壁的尾端设有内连接螺纹一,连接管内壁的一端设有内连接螺纹二,连接管外壁的另一端设有外连接螺纹;圆筒和连接管上均设有数个出浆固结孔一;当连接管数量为一根时,空心钻头与连接管螺纹连接;当连接管的数量为多根时,每相邻两根连接管通过螺纹连接组成拼接连接管,拼接连接管与空心钻头旋合连接;注浆时,袖阀注浆管设置在钻管内且二者紧配合。本发明用于既有地铁隧道正上方加固。

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