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公开(公告)号:CN111270582A
公开(公告)日:2020-06-12
申请号:CN202010074767.4
申请日:2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种大型智能临时可拆卸跑道体系,由多个连接单元依次首尾连接而成;可调基础上设置组合柱,两个相邻的组合柱上部用桁架梁进行连接;桁架梁上部铺设跑道面板,跑道面板两侧设有护栏,跑道围栏照明结构和千斤顶上安装有非接触图像采集与分析功能单元,利用开发的专用IOTs-R(IOTs-Run,基于物联网前端的分布式数据库跑步非接触式图像采集系统)系统,对跑道系统及用户的实时演变化过程进行大数据的模型分析,保证临时结构安全,提供云计算和智能分析结果,全面实现跑道的智能安全管控。本发明可在不专门占用现有土地资源的情况下,充分利用城市道路上方闲置空间快速建造临时可拆卸跑道,为市民提供全新、便捷、科学的健身智能场所。
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公开(公告)号:CN111119430A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010075290.1
申请日:2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
IPC: E04F13/075 , E04F13/23 , E04B1/68
Abstract: 本发明涉及一种全螺栓式可拆卸外挂节能墙板体系,其解决了钢结构外围护墙体自重大、保温性能差、墙体拼缝节点处理复杂等问题,真正实现了墙体的全螺栓连接,可完全拆装,便于墙体内部检修,方便更换其内部组成材料。一种全螺栓式可拆卸外挂节能墙板体系,由多块墙板标准模块拼接而成;所述墙板标准模块由外到内依此为外覆面板、外轻钢骨架、保温骨架、内轻钢骨架、内覆面板;墙板标准模块内的填充内部保温材料;两块墙板标准模块之间的拼缝安装有用于密封的减振密封胶条;内覆面板表面上设有可调节点,用于与墙体连接。
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公开(公告)号:CN111119430B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202010075290.1
申请日:2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
IPC: E04F13/075 , E04F13/23 , E04B1/68
Abstract: 本发明涉及一种全螺栓式可拆卸外挂节能墙板体系,其解决了钢结构外围护墙体自重大、保温性能差、墙体拼缝节点处理复杂等问题,真正实现了墙体的全螺栓连接,可完全拆装,便于墙体内部检修,方便更换其内部组成材料。一种全螺栓式可拆卸外挂节能墙板体系,由多块墙板标准模块拼接而成;所述墙板标准模块由外到内依此为外覆面板、外轻钢骨架、保温骨架、内轻钢骨架、内覆面板;墙板标准模块内的填充内部保温材料;两块墙板标准模块之间的拼缝安装有用于密封的减振密封胶条;内覆面板表面上设有可调节点,用于与墙体连接。
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公开(公告)号:CN211817593U
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN202020145251.X
申请日:2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
IPC: E04F13/075 , E04F13/23 , E04B1/68
Abstract: 本实用新型涉及一种全螺栓式可拆卸外挂节能墙板体系,其解决了钢结构外围护墙体自重大、保温性能差、墙体拼缝节点处理复杂等问题,真正实现了墙体的全螺栓连接,可完全拆装,便于墙体内部检修,方便更换其内部组成材料。一种全螺栓式可拆卸外挂节能墙板体系,由多块墙板标准模块拼接而成;所述墙板标准模块由外到内依此为外覆面板、外轻钢骨架、保温骨架、内轻钢骨架、内覆面板;墙板标准模块内的填充内部保温材料;两块墙板标准模块之间的拼缝安装有用于密封的减振密封胶条;内覆面板表面上设有可调节点,用于与墙体连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN118174125A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410325315.7
申请日:2024-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01S3/1115 , H01S3/067
Abstract: 本发明适用于被动锁模超快光纤激光器技术领域,提供了一种异质结薄膜、其制备方法及其组成的光纤激光器,包括可饱和吸收体及反饱和吸收体,所述可饱和吸收体与所述反饱和吸收体的体积比为7:3。利用异质结的可饱和吸收特性获得锁模脉冲输出,利用反饱和吸收特性诱导脉冲分裂,最终获得高重复频率、窄脉冲宽度、高稳定性的锁模脉冲输出,所使用的异质结薄膜制备简单,价格低廉,抗损伤阈值高,环境稳定性好。
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公开(公告)号:CN118073945A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410472006.2
申请日:2024-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H01S3/067 , H01S3/08 , H01S3/1106
Abstract: 本发明属于光纤激光器技术领域,尤其涉及宽光谱带宽、窄脉冲、多状态可调谐时空锁模光纤激光器,包括依次连接的光纤准直器一、合束器、掺镱光纤、偏振控制器一和光耦合器一,泵浦源连接至合束器;光耦合器一依次连接有偏振控制器二、偏振相关隔离器和偏振控制器三,偏振控制器三连回至光耦合器一;光纤准直器一的输出端连接至偏振分束器,偏振分束器分别连接至光准直器二和半波片一,其中光准直器二的输出端连接至全反射镜,半波片一依次连接有偏振分束片一、偏振分束片二、半波片二、平凸镜、模式适配器和光耦合器二,偏振分束片二还连接至脉冲压缩系统。本发明实现了多横模同时锁定的宽光谱带宽、窄脉冲、多状态的可调谐时空锁模特性。
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公开(公告)号:CN118884277A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410930020.2
申请日:2024-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01R31/392 , G01R31/367 , G01R31/396 , G06F18/2433 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及电池故障诊断技术领域,公开了一种电池种锂离子电池组热失控早期诊断方法,包括S1、获取锂离子电池组单体电压数据;S2、对获取的单体电压数据中的异常值进行处理;S3、基于时间、充电状态、SOC、里程对单体电压数据进行切分;S4、在获得切分后的单体电压充电片段Vc、放电片段Vd及充电电流I后,从中提取故障特征;S5、获得所需的各类特征后,构建故障诊断模型,实现对多模态特征的处理,进而实现故障诊断。本发明有益效果在于:实现了对多维电池故障特征的融合输入与处理,对不同故障具有广泛的适应性,具有较好的准确率与可靠性,同时无监督学习的方法大大降低了故障诊断难度。
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公开(公告)号:CN115022938B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202210687731.2
申请日:2022-06-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种面向海量节点的大规模自组网分簇组网方法,本发明涉及一种分簇组网方法,本发明的目的是为了解决现有自组网在组网时无法借助数据中心进行有效组网的问题。过程为:一:节点在部署后,首先进行第一轮分簇组网,组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N1个节点发来的信息;所述一个节点对应一个飞行器;二:节点在进行第一轮分簇组网后,进行第二轮分簇组网,以对第一轮分簇组网时未被分簇的节点进行分簇,组网时每个节点最多可以成功解调同时收到的N2个节点发来的信息;三:节点完成两轮的分簇组网后,每个簇的簇首将本簇的节点信息通知给全网的其他节点,完成海量节点的大规模自组网的分簇组网。本发明属于飞行器自组网技术领域。
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公开(公告)号:CN116215898A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310033231.1
申请日:2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统及方法,属于深空探测领域,所述方法包含以下步骤:1)刚体组合体飞行至目标附近;2)组合体自旋展开为环带;3)环带外包络目标;4)环带合围目标。大型空间碎片和小天体均属于非合作目标,无法提供用于辅助捕获的专用接口,发展通用操控机构和方法实现对各类目标的可靠捕获与稳定连接,难度极大。为了解决该问题,本发明利用星间连接为可控长度绳索的多颗可控卫星展开形成环状多体绳系卫星编队系统,按预定轨迹对大尺度、几何外形复杂、运动状态及惯性信息具有较大不确定性的非合作目标开展环带包络后合围绳索实现捕获。具有适用性高、灵活性及智能性高、可重复使用和体积小等优点。
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公开(公告)号:CN116081407A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310193647.X
申请日:2023-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置,属于深空探测技术领域。本发明支架上对称安装两个滚线筒,滚线筒一端与伺服电机一连接,绳索一端缠绕在滚线筒上,另外一端穿过捋线器并进入捋线环,穿过固定控制轮与滑动控制轮间隙,再由出绳孔伸出壳体外;光杆两端固定在支架上,中间穿过捋线器圆滑孔,螺纹杆中间穿过捋线器螺纹孔并与伺服电机二连接,固定控制轮通过轴承三连接到支座,固定控制轮连接传动齿轮,传动齿轮连接伺服电机四。本发明实现了绳索的收放,并且能够控制绳索收放长度,收放速度与收放加速度,为编队环带系统捕获小天体过程奠定基础,对小天体探测任务具有重要意义。
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