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公开(公告)号：CN111071495A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010009943.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于蜗杆传动的连接解锁机构，属于航天机械设计技术领域。本发明解决了现有的火工分离装置只能使用一次，其做动过程中会产生较大的冲击，且火工品爆炸后所释放出的化学气体具有污染性的问题。螺杆同时穿装在两个连接板上，且螺杆的一端与蜗轮同轴非自锁螺纹连接，螺杆的另一端与加载螺母螺纹连接，两个连接板通过蜗轮及加载螺母实现紧密接触，所述蜗杆、所述蜗轮及所述电磁铁均布置在第一连接板的一侧，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合，蜗杆的一端固设有凸起，电磁铁内的衔铁伸出状态下与所述凸起配合实现对蜗杆的周向限位。利用电磁铁替代火工品作为触发器，降低解锁冲击，无燃烧烟气污染，可重复利用性强。
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公开(公告)号：CN111071495B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010009943.6
申请日：2020-01-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种基于蜗杆传动的连接解锁机构，属于航天机械设计技术领域。本发明解决了现有的火工分离装置只能使用一次，其做动过程中会产生较大的冲击，且火工品爆炸后所释放出的化学气体具有污染性的问题。螺杆同时穿装在两个连接板上，且螺杆的一端与蜗轮同轴非自锁螺纹连接，螺杆的另一端与加载螺母螺纹连接，两个连接板通过蜗轮及加载螺母实现紧密接触，所述蜗杆、所述蜗轮及所述电磁铁均布置在第一连接板的一侧，且所述蜗杆与所述蜗轮啮合，蜗杆的一端固设有凸起，电磁铁内的衔铁伸出状态下与所述凸起配合实现对蜗杆的周向限位。利用电磁铁替代火工品作为触发器，降低解锁冲击，无燃烧烟气污染，可重复利用性强。
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公开(公告)号：CN110356593B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910631089.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种可重复锁紧分离装置，属于可重复连接分离技术领域，包括：支架61、竖轴62、蜗杆63、涡轮64、横轴65、凸轮66、滑槽67、销轴68、锁紧勾69、第一轴承、第二轴承、第三轴承；竖轴62与蜗杆63固定连接，竖轴62通过第一轴承安装在支架61上；涡轮64与横轴65固定连接，横轴65通过第二轴承安装在支架61上；蜗杆63与涡轮64配合传动；滑槽67通过第三轴承安装在横轴65上，在滑槽67的两侧各安装一个凸轮66，两个凸轮66与横轴65固定连接，两个凸轮66上均设有导向槽；滑槽67内设有凹腔和腰槽，锁紧勾69插入凹腔内；销轴68安装在锁紧勾69上，销轴68的两端穿过腰槽后插入两个凸轮66的导向槽内。本发明操作简单、可实现多次锁紧与分离、振动冲击小、易于维护。
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公开(公告)号：CN118323489A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410530994.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种空间大型多功能可重复抱爪式对接机构，属于空间对接技术领域；包括主动端组件和适配端组件；外部航天器主体上安装有主动端法兰盘；主动端组件通过主动端法兰盘与航天器主体相固连；外部待对接航天器上安装有适配端法兰盘；适配端组件通过适配端法兰盘与待对接航天器相连接；通过主动端组件与适配端组件的对接抓取，实现外部航天器主体与外部待对接航天器的对接；本发明解决了传统应用的对接机构整体尺寸大、质量较重及结构复杂的问题。
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公开(公告)号：CN116215892A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211634840.4
申请日：2022-12-19
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置，包括承载解锁组件和快速对接组件，承载解锁组件通过涡卷弹簧箍紧连接分瓣螺母和螺杆，并通过电磁驱动器进行限位锁紧，采用棘轮结构对分瓣螺母进行预紧和限位，加载组件利用形状记忆合金的超弹特性进行承载；快速对接组件通过扭转弹簧对支撑垫片预先施加扭转力，并通过垫片限位销进行旋转限位，通过推力弹簧对垫片限位销进行轴向限位。对接时将螺杆的头部伸入支撑垫片的通孔中，通过加载组件使螺杆产生位移推动垫片限位销解除支撑垫片的旋转限位，实现对螺杆的锁定；分离时通过电磁驱动器解除对涡卷弹簧的限位，释放分瓣螺母和螺杆实现解锁。本发明能够实现快速对接和低冲击分离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110356593A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910631089.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种可重复锁紧分离装置，属于可重复连接分离技术领域，包括：支架61、竖轴62、蜗杆63、涡轮64、横轴65、凸轮66、滑槽67、销轴68、锁紧勾69、第一轴承、第二轴承、第三轴承；竖轴62与蜗杆63固定连接，竖轴62通过第一轴承安装在支架61上；涡轮64与横轴65固定连接，横轴65通过第二轴承安装在支架61上；蜗杆63与涡轮64配合传动；滑槽67通过第三轴承安装在横轴65上，在滑槽67的两侧各安装一个凸轮66，两个凸轮66与横轴65固定连接，两个凸轮66上均设有导向槽；滑槽67内设有凹腔和腰槽，锁紧勾69插入凹腔内；销轴68安装在锁紧勾69上，销轴68的两端穿过腰槽后插入两个凸轮66的导向槽内。本发明操作简单、可实现多次锁紧与分离、振动冲击小、易于维护。
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公开(公告)号：CN120003735A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140487.1
申请日：2025-02-08
Abstract: 一种多磁场混合作用的大初始推力电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁结构及定子线圈结构，下磁结构包括下磁轭以及安装在下磁轭顶端的下内轴向磁环与下外轴向磁环，内磁结构包括内磁轭以及同轴且由上到下依次套装在内磁轭外部的内上径向磁环、内中轴向磁环与内下径向磁环。利用两个高度小的径向充磁永磁环形成的磁通回路，增大两个高度大的径向永磁环之间靠近定子线圈部分的气隙磁场强度，使动子线圈所受到的安培力增大，增大了初始推力。
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公开(公告)号：CN120003734A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510140486.7
申请日：2025-02-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种电磁辅助增大初始推力的电磁作动装置，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的电磁作动器初始推力较小而导致航天器无法以预定速度分离的问题。定子包括外磁结构、内磁结构、上磁结构、下磁轭及定子线圈结构，外磁结构套设在内磁结构的外侧，动子包括动子线圈结构，动子线圈结构包括动子线圈骨架及设置在动子线圈骨架上的动子线圈。给定子线圈通入与动子线圈相反的电流，所产生的强大电磁场与动子线圈产生的电磁场方向相反，在通电的瞬间定子线圈产生的电磁场对动子线圈结构产生强大推力。在原有线圈处于永磁场中受到安培力的基础上再多受到一个大的电磁场斥力，增大动子线圈结构所受到的初始推力，使目标航天器以预定速度分离。
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公开(公告)号：CN119976144A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510349028.4
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种具有可动侧板的空间仓储转运装置及工作方法；该转运装置，包括：仓储平台，所述仓储平台包括顶板和仓储装置、移动装置、竖直推送装置，所述仓储装置与顶板连接，所述仓储装置用于容纳载荷，所述移动装置设于所述顶板上，并与所述仓储装置连接，所述竖直推送装置设于所述顶板上，且靠近所述仓储装置的侧壁；转运平台，所述转运平台位于所述仓储平台的下方，所述转运平台包括底部磁轭和底部导轨、线圈绕组、固定架、动子托盘；伸缩杆，设于所述顶板与底部磁轭之间。仓储密度大、仓储种类多、转运效率高、体积小及质量轻，能够实现对不同规格的载荷在轨仓储及转运，可满足现阶段航天应用的实际需求。
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公开(公告)号：CN119975836A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510349031.6
申请日：2025-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及航空航天技术领域，具体涉及一种多种类模块化立方星的空间仓储转运装置及转运方法；该空间仓储转运装置，包括：固定支撑结构；仓储装置，包括仓储侧板和竖直下压装置，仓储侧板设于固定支撑结构上，竖直下压装置设于固定支撑结构两侧；转运装置，包括底部磁轭、滑动导轨、线圈绕组、以及动子托盘，底部磁轭设于固定支撑结构上、并位于仓储侧板的下方，滑动导轨位于底部磁轭上，线圈绕组设于底部磁轭上，动子托盘设于滑动导轨上，且动子托盘用于容纳立方星，线圈绕组通电后，线圈绕组在底部磁轭的磁场中产生电磁力带动动子托盘在滑动导轨上移动。将同类立方星堆叠仓储，有效的提高了仓储能力，保证立方星的仓储位置。
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