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公开(公告)号：CN112884841B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110400564.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/774
Abstract: 一种基于语义目标的双目视觉定位方法，本发明涉及基于语义目标的双目视觉定位方法。本发明的目的是为了解决现有室内定位方法均需在定位前知道场景布局，布局成本高，定位准确率低，无法在未知环境下进行室内定位的问题。过程为：一、得到左右两幅图像；二、识别出当前左右两幅图像中含有的语义目标，以及每个语义目标对应的角点坐标；三、用户在语义目标中选择一个左右图像共同含有的语义目标，基于该语义目标对应的角点坐标建立目标的三维坐标系；四、确定选择的语义目标的角点在左右图像中对应的像素坐标；五、对双目相机进行标定；六、求解当前用户相对于该目标的位置坐标及转向角，实现对用户的定位。本发明属于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN112884841A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110400564.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 一种基于语义目标的双目视觉定位方法，本发明涉及基于语义目标的双目视觉定位方法。本发明的目的是为了解决现有室内定位方法均需在定位前知道场景布局，布局成本高，定位准确率低，无法在未知环境下进行室内定位的问题。过程为：一、得到左右两幅图像；二、识别出当前左右两幅图像中含有的语义目标，以及每个语义目标对应的角点坐标；三、用户在语义目标中选择一个左右图像共同含有的语义目标，基于该语义目标对应的角点坐标建立目标的三维坐标系；四、确定选择的语义目标的角点在左右图像中对应的像素坐标；五、对双目相机进行标定；六、求解当前用户相对于该目标的位置坐标及转向角，实现对用户的定位。本发明属于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN113676979A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110888750.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: H04W40/02 , H04W84/18 , H04L12/733 , H04L12/24
Abstract: 基于分支定界法的端到端路由中继链路选取方法、系统及装置，本发明涉及端到端路由中继链路选取方法、系统及装置。本发明的目的是为了解决在空间结构复杂的环境中，移动自组网路由节点变化快，转发路径规划困难，中继节点数量位置多变，难以得到最优网络吞吐量的问题。过程为：一：确定网络的节点个数及相关参数，建立数据传输模型；二：设置门限值区间和该区间对应的传输速率，计算各个节点间的信噪比，确定各个节点间的信噪比对应的门限值区间和该区间对应的传输速率；三：进行数学建模，得到优化模型；四：利用分支定界法确定优化模型的最优解；基于最优解得到对应最优链路的跳转节点及最大平均传输速率。本发明用于移动自组网通信领域。
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公开(公告)号：CN113676979B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110888750.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: H04W40/02 , H04W84/18 , H04L45/122 , H04L41/14
Abstract: 基于分支定界法的端到端路由中继链路选取方法、系统及装置，本发明涉及端到端路由中继链路选取方法、系统及装置。本发明的目的是为了解决在空间结构复杂的环境中，移动自组网路由节点变化快，转发路径规划困难，中继节点数量位置多变，难以得到最优网络吞吐量的问题。过程为：一：确定网络的节点个数及相关参数，建立数据传输模型；二：设置门限值区间和该区间对应的传输速率，计算各个节点间的信噪比，确定各个节点间的信噪比对应的门限值区间和该区间对应的传输速率；三：进行数学建模，得到优化模型；四：利用分支定界法确定优化模型的最优解；基于最优解得到对应最优链路的跳转节点及最大平均传输速率。本发明用于移动自组网通信领域。
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公开(公告)号：CN116056180A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211582441.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航多基准站一致性判决装置及方法，该方法包括：计算OLSR路由算法的路由表和控制消息发送间隔调整，以优化MPR选择机制的同时自适应调整控制消息发送间隔。针对原有MPR选择机制的缺陷，引入运动预测机制，减弱由于拓扑频繁改变带来的路由不稳定问题，同时针对原路由算法中控制消息发送间隔的缺陷，引入控制消息自适应调整机制，有效降低网络的控制开销，提高在飞行自组网中的适应性。有效减少数据包的丢失率，降低数据包传输的端到端时延。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114549871B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210162785.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种无人机航拍图像与卫星影像匹配方法，本发明涉及无人机航拍图像与卫星影像匹配方法。本发明的目的是为了解决现有方法将无人机航拍图像与卫星影像进行匹配，存在图像间尺度和特征差异极大，导致匹配准确率低的问题。过程为：1：基于卫星影像对无人机航拍图像进行方向配准；2：得到尺度空间配准后的无人机航拍图像；3：获取卫星影像的子图像；4：获取训练好的特征提取网络；5：提取航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量；计算航拍图像的特征向量和卫星影像的子图的特征向量的特征响应得分，并选取得分最高的区域作为最佳匹配结果，从而实现无人机航拍图像与卫星影像的匹配。本发明用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN115426699B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210979526.3
申请日：2022-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于全双工自组网的协作中继接入系统、方法、操作方法、计算机及存储介质，涉及全双工自组网通信技术领域。解决全双工自组网下的接入以及全双工通信距离有限情况下的协作中继问题。方法包括：初始时刻天线均初始化为接收模式；簇首节点的左旋天线为发送模式，发送广播请求；簇首节点的右旋天线为接收模式，接收信道状态信息；簇内节点的左旋天线为接收模式，接收簇首节点的广播请求；簇内节点的右旋天线为发送模式，反馈节点信道状态信息；簇首节点根据接收簇内节点信道状态信息，选择中继节点发送中继预约帧；被选的中继节点接收簇首节点发送的中继预约帧，并发送中继确认帧至簇首节点，完成中继节点接入。用于无人机自组网通信领域。
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公开(公告)号：CN117495924A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311316762.8
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 一种自适应注意力机制的点云配准方法，它涉及一种点云配准方法。本发明为了解决现有点云配准网络模型训练和推理速度较慢，同时针对低重叠率点云的配准精度不足的问题。本发明针对传统基于深度学习的方法在低重叠率情况下配准效率低，同时基于注意力机制的方法训练和推理时间长的问题，采用注意力机制获取获取两个点云的对应关系提高点云配准精度，同时在每一层注意力层后判断满足对应关系的点对数量，决定是否提前结束推理，实现网络可以根据输入点云的数量及重叠率情况自适应的调节网络的参数和计算量，有效的降低网络的训练开销。本发明属于计算机视觉与三维点云重建技术领域。
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公开(公告)号：CN113729711B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111162392.8
申请日：2021-09-30
Applicant: 深圳航天科技创新研究院 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种脑电信号分析方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。本发明的脑电信号分析方法包括获取脑电信号；对脑电信号进行信号预处理，得到标准脑电信号；对标准脑电信号进行特征提取，得到脑电频域特征和脑电轮廓特征；根据预设的调整参数，对脑电频域特征和脑电轮廓特征进行微调处理，得到标准脑电频域特征和标准脑电轮廓特征；将标准脑电频域特征、标准脑电轮廓特征以及预设的情绪特征序列输入至预设的回归模型中进行情绪识别处理，得到脑电情绪数据。这种脑电信号分析方法能够提高情绪识别的准确性。
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公开(公告)号：CN116468784A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310368986.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/70 , G06T17/05 , G06T9/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于注意力压缩编码特征的视觉位置识别方法。基于场景三维地图，建立分级数据库；基于分级数据库，采用注意力机制和码本压缩编码对全局特征进行提取实现在线位置识别。本发明用以降低离线和在线阶段特征提取的计算开销，并提高全局召回精度，从而保障用户定位的服务质量。
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