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公开(公告)号：CN116056180A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211582441.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航多基准站一致性判决装置及方法，该方法包括：计算OLSR路由算法的路由表和控制消息发送间隔调整，以优化MPR选择机制的同时自适应调整控制消息发送间隔。针对原有MPR选择机制的缺陷，引入运动预测机制，减弱由于拓扑频繁改变带来的路由不稳定问题，同时针对原路由算法中控制消息发送间隔的缺陷，引入控制消息自适应调整机制，有效降低网络的控制开销，提高在飞行自组网中的适应性。有效减少数据包的丢失率，降低数据包传输的端到端时延。
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公开(公告)号：CN112884841B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110400564.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/774
Abstract: 一种基于语义目标的双目视觉定位方法，本发明涉及基于语义目标的双目视觉定位方法。本发明的目的是为了解决现有室内定位方法均需在定位前知道场景布局，布局成本高，定位准确率低，无法在未知环境下进行室内定位的问题。过程为：一、得到左右两幅图像；二、识别出当前左右两幅图像中含有的语义目标，以及每个语义目标对应的角点坐标；三、用户在语义目标中选择一个左右图像共同含有的语义目标，基于该语义目标对应的角点坐标建立目标的三维坐标系；四、确定选择的语义目标的角点在左右图像中对应的像素坐标；五、对双目相机进行标定；六、求解当前用户相对于该目标的位置坐标及转向角，实现对用户的定位。本发明属于图像处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112884841A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110400564.4
申请日：2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 一种基于语义目标的双目视觉定位方法，本发明涉及基于语义目标的双目视觉定位方法。本发明的目的是为了解决现有室内定位方法均需在定位前知道场景布局，布局成本高，定位准确率低，无法在未知环境下进行室内定位的问题。过程为：一、得到左右两幅图像；二、识别出当前左右两幅图像中含有的语义目标，以及每个语义目标对应的角点坐标；三、用户在语义目标中选择一个左右图像共同含有的语义目标，基于该语义目标对应的角点坐标建立目标的三维坐标系；四、确定选择的语义目标的角点在左右图像中对应的像素坐标；五、对双目相机进行标定；六、求解当前用户相对于该目标的位置坐标及转向角，实现对用户的定位。本发明属于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN113676979B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110888750.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: H04W40/02 , H04W84/18 , H04L45/122 , H04L41/14
Abstract: 基于分支定界法的端到端路由中继链路选取方法、系统及装置，本发明涉及端到端路由中继链路选取方法、系统及装置。本发明的目的是为了解决在空间结构复杂的环境中，移动自组网路由节点变化快，转发路径规划困难，中继节点数量位置多变，难以得到最优网络吞吐量的问题。过程为：一：确定网络的节点个数及相关参数，建立数据传输模型；二：设置门限值区间和该区间对应的传输速率，计算各个节点间的信噪比，确定各个节点间的信噪比对应的门限值区间和该区间对应的传输速率；三：进行数学建模，得到优化模型；四：利用分支定界法确定优化模型的最优解；基于最优解得到对应最优链路的跳转节点及最大平均传输速率。本发明用于移动自组网通信领域。
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公开(公告)号：CN110687930A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910980634.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种多用户协作规划系统，所述系统适用于包含一台主控端和至少一台协同端的异站多机协同作业规划，所述多用户协作规划系统包括：任务分解模块、协同需求分析模块、协同约束检查模块、概略计划生成模块以及计划合成模块；能够实现无人机地面控制站多无人机、多任务协同规划功能、提升规划效能。
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公开(公告)号：CN110687930B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910980634.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国航空无线电电子研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于无人机控制技术领域，公开了一种多用户协作规划系统，所述系统适用于包含一台主控端和至少一台协同端的异站多机协同作业规划，所述多用户协作规划系统包括：任务分解模块、协同需求分析模块、协同约束检查模块、概略计划生成模块以及计划合成模块；能够实现无人机地面控制站多无人机、多任务协同规划功能、提升规划效能。
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公开(公告)号：CN113676979A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110888750.7
申请日：2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: H04W40/02 , H04W84/18 , H04L12/733 , H04L12/24
Abstract: 基于分支定界法的端到端路由中继链路选取方法、系统及装置，本发明涉及端到端路由中继链路选取方法、系统及装置。本发明的目的是为了解决在空间结构复杂的环境中，移动自组网路由节点变化快，转发路径规划困难，中继节点数量位置多变，难以得到最优网络吞吐量的问题。过程为：一：确定网络的节点个数及相关参数，建立数据传输模型；二：设置门限值区间和该区间对应的传输速率，计算各个节点间的信噪比，确定各个节点间的信噪比对应的门限值区间和该区间对应的传输速率；三：进行数学建模，得到优化模型；四：利用分支定界法确定优化模型的最优解；基于最优解得到对应最优链路的跳转节点及最大平均传输速率。本发明用于移动自组网通信领域。
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