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公开(公告)号：CN108377107B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201810326358.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三自由度球型定子超声电机定子基体及其激励方法，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的多自由度旋转型超声电机驱动足少、驱动能力不足、结构复杂不紧凑、难于实现小型化的问题。压电陶瓷球壳的外表面沿x轴方向、沿y轴方向和沿z轴方向分别对称设置有一对x轴方向的电极分区、一对y轴方向的电极分区和一对z轴方向的电极分区，所有的电极分区之间的空白区域为非电极区域，每对电极分区的极化方向相同，所有的电极分区均沿球径厚度方向极化，八个驱动足均匀布置在非电极区域上，八个驱动足与所有的电极分区的空间相位差均为45°，每个驱动足的轴线与xoy平面的空间相位角为45°。它用于制作多自由度超声电机。
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公开(公告)号：CN107612417B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201711009852.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三自由度球形转子超声电机定子基体及其激励方法，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的多自由度旋转型超声电机存在驱动足少、驱动能力不足、结构复杂、难于实现小型化的问题。四个驱动足均匀嵌在金属环的内环，上层压电陶瓷环和下层压电陶瓷环分别位于金属环的上、下表面，上层压电陶瓷环被平分为十二片上层压电陶瓷分区，相邻的两片压电陶瓷分区之间留有缝隙，缝隙处设置镀银层，下层压电陶瓷环被虚拟的平分为十二片下层压电陶瓷分区，上层压电陶瓷环内的极化方向相同，下层压电陶瓷环内的极化方向相同，上层压电陶瓷环和下层压电陶瓷环之间的极化方向相反。它用于驱动转子绕x、y和z轴旋转的椭圆驱动轨迹。
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公开(公告)号：CN108377107A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810326358.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三自由度球型定子超声电机定子基体及其激励方法，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的多自由度旋转型超声电机驱动足少、驱动能力不足、结构复杂不紧凑、难于实现小型化的问题。压电陶瓷球壳的外表面沿x轴方向、沿y轴方向和沿z轴方向分别对称设置有一对x轴方向的电极分区、一对y轴方向的电极分区和一对z轴方向的电极分区，所有的电极分区之间的空白区域为非电极区域，每对电极分区的极化方向相同，所有的电极分区均沿球径厚度方向极化，八个驱动足均匀布置在非电极区域上，八个驱动足与所有的电极分区的空间相位差均为45°，每个驱动足的轴线与xoy平面的空间相位角为45°。它用于制作多自由度超声电机。
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公开(公告)号：CN107612417A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711009852.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 三自由度球形转子超声电机定子基体及其激励方法，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的多自由度旋转型超声电机存在驱动足少、驱动能力不足、结构复杂、难于实现小型化的问题。四个驱动足均匀嵌在金属环的内环，上层压电陶瓷环和下层压电陶瓷环分别位于金属环的上、下表面，上层压电陶瓷环被平分为十二片上层压电陶瓷分区，相邻的两片压电陶瓷分区之间留有缝隙，缝隙处设置镀银层，下层压电陶瓷环被虚拟的平分为十二片下层压电陶瓷分区，上层压电陶瓷环内的极化方向相同，下层压电陶瓷环内的极化方向相同，上层压电陶瓷环和下层压电陶瓷环之间的极化方向相反。它用于驱动转子绕x、y和z轴旋转的椭圆驱动轨迹。
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