公开(公告)号：CN108377107B

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201810326358.1

申请日：2018-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 石胜君 ,  黄郅博 ,  张云赫 ,  刘英想 ,  陈维山 ,  刘军考

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/12 ,  H02N2/14

Abstract: 三自由度球型定子超声电机定子基体及其激励方法，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的多自由度旋转型超声电机驱动足少、驱动能力不足、结构复杂不紧凑、难于实现小型化的问题。压电陶瓷球壳的外表面沿x轴方向、沿y轴方向和沿z轴方向分别对称设置有一对x轴方向的电极分区、一对y轴方向的电极分区和一对z轴方向的电极分区，所有的电极分区之间的空白区域为非电极区域，每对电极分区的极化方向相同，所有的电极分区均沿球径厚度方向极化，八个驱动足均匀布置在非电极区域上，八个驱动足与所有的电极分区的空间相位差均为45°，每个驱动足的轴线与xoy平面的空间相位角为45°。它用于制作多自由度超声电机。

公开(公告)号：CN108377107A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810326358.1

申请日：2018-04-12

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 石胜君 ,  黄郅博 ,  张云赫 ,  刘英想 ,  陈维山 ,  刘军考

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/12 ,  H02N2/14

CPC classification number: H02N2/108 ,  H02N2/12 ,  H02N2/14

Abstract: 三自由度球型定子超声电机定子基体及其激励方法，涉及压电超声电机技术领域。本发明是为了解决现有的多自由度旋转型超声电机驱动足少、驱动能力不足、结构复杂不紧凑、难于实现小型化的问题。压电陶瓷球壳的外表面沿x轴方向、沿y轴方向和沿z轴方向分别对称设置有一对x轴方向的电极分区、一对y轴方向的电极分区和一对z轴方向的电极分区，所有的电极分区之间的空白区域为非电极区域，每对电极分区的极化方向相同，所有的电极分区均沿球径厚度方向极化，八个驱动足均匀布置在非电极区域上，八个驱动足与所有的电极分区的空间相位差均为45°，每个驱动足的轴线与xoy平面的空间相位角为45°。它用于制作多自由度超声电机。