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公开(公告)号：CN103192394B
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201310136040.4
申请日：2013-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统，本发明具体涉及基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统。它为了解决传统的移动机器人技术存在体积大、结构复杂、运动迟缓、工作空间局限化的问题。本发明通过第一角度测量模块和第二角度测量模块采集车体倾角信号和控制器倾角信号，并将信号分别发送至单片机和重力感应控制器，重力感应控制器将接收到的信号通过两个蓝牙模块分别发送至上位机和单片机，上位机通过单片机控制两个驱动电机，驱动电机用于驱动电机工作，通过两个编码器将两个电机的转动信号反馈至单片机。本发明适用于军事、航天和航海等领域。
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公开(公告)号：CN103199345A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310136901.9
申请日：2013-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于RFID的圆极化金属壁微带天线，它涉及一种微带天线，具体涉及一种基于RFID的圆极化金属壁微带天线。本发明为了解决现有微带天线体积和质量较大，制作成本较高的问题。本发明的上层介质板、地板、下层介质板由上至下依次设置，上层介质板的上表面设有辐射贴片单元，下层介质板的下表面设有馈电网络，辐射贴片单元的上表面设有第一通孔和第二通孔，第一通孔由上至下依次穿过辐射贴片单元、上层介质板、地板、下层介质板、馈电网络，第二通孔由上至下依次穿过辐射贴片单元、上层介质板、地板、下层介质板、馈电网络，上层介质板的四周设有金属壁，辐射贴片单元通过探针与馈电网络的输出端连接。本发明用于无线电领域。
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公开(公告)号：CN103192394A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310136040.4
申请日：2013-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J13/00
Abstract: 基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统，本发明具体涉及基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统。它为了解决传统的移动机器人技术存在体积大、结构复杂、运动迟缓、工作空间局限化的问题。本发明通过第一角度测量模块和第二角度测量模块采集车体倾角信号和控制器倾角信号，并将信号分别发送至单片机和重力感应控制器，重力感应控制器将接收到的信号通过两个蓝牙模块分别发送至上位机和单片机，上位机通过单片机控制两个驱动电机，驱动电机用于驱动电机工作，通过两个编码器将两个电机的转动信号反馈至单片机。本发明适用于军事、航天和航海等领域。
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