公开(公告)号：CN119007148A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411039725.1

申请日：2024-07-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高文朋 ,  付宜利 ,  张松源 ,  李旭 ,  黄兆启

IPC: G06V20/56 ,  A01M21/04 ,  G06T7/66 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06T7/73 ,  G06T7/80 ,  G06T7/246 ,  G06N3/0464 ,  G06Q50/02

Abstract: 一种基于视觉引导的激光除草方法，涉及激光除草技术领域，针对现有激光除草并未针对分生组织进行，而是仅针对杂草位置进行除草，因此导致除草准确率低、效果差的问题，本申请可以对杂草进行识别，并识别杂草分生组织中心点，将杂草的分生组织中心点位置发送给激光装置，确保对杂草的分生组织进行精确的照射，为激光除草机器人提供可以实际应用的精确除草方案。减少对农作物的伤害，提升了除草效果。本申请可以在短时间内覆盖大面积农田，每小时能够处理数公顷土地，大幅提升除草效率。