-
公开(公告)号：CN103577656B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201310601464.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 潜射导弹出水过程三维动态仿真方法，涉及一种三维动态仿真方法。该方法是要解决地面模拟仿真试验所需试验设备复杂、试验成本极高、可重复性差的问题。潜射导弹出水过程三维动态仿真方法是基于CPU-GPU异构的多线程开发环境来实现的，所述方法包含以下内容：一、搭建人机交互平台；二、潜基导弹出水过程三维虚拟建模与显示；三、基于粒子系统的潜基导弹出水可视化建模；四、基于着色语言的潜基导弹出筒空泡可视化建模；五、海洋深度标尺动态显示；六、潜基导弹出水过程的多视角交互式三维漫游；七、潜基导弹出水过程的关键参数可视化。本发明具有安全、经济、可控、无破坏性、允许多次重复等优点。可应用于计算机仿真模拟方法技术领域。
-
公开(公告)号：CN103577656A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310601464.3
申请日：2013-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 潜射导弹出水过程三维动态仿真方法，涉及一种三维动态仿真方法。该方法是要解决地面模拟仿真试验所需试验设备复杂、试验成本极高、可重复性差的问题。潜射导弹出水过程三维动态仿真方法是基于CPU-GPU异构的多线程开发环境来实现的，所述方法包含以下内容：一、搭建人机交互平台；二、潜基导弹出水过程三维虚拟建模与显示；三、基于粒子系统的潜基导弹出水可视化建模；四、基于着色语言的潜基导弹出筒空泡可视化建模；五、海洋深度标尺动态显示；六、潜基导弹出水过程的多视角交互式三维漫游；七、潜基导弹出水过程的关键参数可视化。本发明具有安全、经济、可控、无破坏性、允许多次重复等优点。可应用于计算机仿真模拟方法技术领域。
-
公开(公告)号：CN111559467A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010314091.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置，它涉及一种排水船体升降装置，具体涉及水面垃圾清理机器人的排水船体升降装置。本发明为了解决现有水面垃圾清理机器人面对水中不同深度的垃圾，由于相应沉潜装置的缺乏，使得其在水面上收集垃圾的深度范围非常有限的问题。本发明包括搭载框架、两个升降机构和两个漂浮筏组件，两个所述升降机构对称安装在搭载框架的两侧，两个所述漂浮筏组件分别安装在两个所述升降机构上。本发明属于水面垃圾清理机器人领域。
-
公开(公告)号：CN111532386A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010297214.5
申请日：2020-04-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 纵向式垃圾回收装置与抽屉式垃圾回收装置，本发明涉及垃圾回收领域，为解决现有垃圾回收装置在已收集于垃圾回收箱中的垃圾会在船体运动过程中溢出，从而造成二次污染、垃圾清理机器人在水面上无法实现持续作业问题；纵向式垃圾回收装置采用纵向嵌套结构，它包括外部框架一、水面垃圾收集箱一，所述水面垃圾收集箱一由上至下插入外部框架一内部，抽屉式垃圾回收装置利用横向滑轨引导来移动垃圾回收箱，它包括外部框架二、水面垃圾收集箱二，所述水面垃圾收集箱二由侧面插入外部框架二内部，均实现水面垃圾清理机器人的持续高效工作能力。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
