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发明公开
一种基于预设性能的飞行器制导控制一体化设计方法审中-实审

公开(公告)号：CN117369509A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311460227.X

申请日：2023-11-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 宋申民 , 王晓东 , 高祥洲 , 杨小艳 , 张津源 , 魏凤娟

IPC: G05D1/46 , G05D109/28

Abstract: 一种基于预设性能的飞行器制导控制一体化设计方法，涉及飞行器制导控制技术领域，针对现有技术中仅考虑单一匹配扰动的传统飞行器建模方法难以满足高精度控制任务的需求的问题，本申请面向含匹配/非匹配扰动的高超声速飞行器制导控制一体化数学模型，基于预设时间思想，进行扩张状态观测器的设计，同时结合预设性能思想和反步滑模控制理论，实现满足性能约束的一体化控制器的设计。本申请可以满足高精度控制任务的需求。

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